安徽恒創(chuàng)智能裝備有限公司是由江蘇產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院智能制造研究所下屬企業(yè)和南京航空航天大學(xué)幾位博士、碩士聯(lián)合創(chuàng)辦。經(jīng)過多年的技術(shù)積累，公司已成為集研發(fā)，設(shè)計，生產(chǎn)與銷售為一體，國內(nèi)專業(yè)從事工程機器人及其關(guān)鍵零部件的骨干企業(yè)；

公司在南京市北新區(qū)產(chǎn)業(yè)技術(shù)研創(chuàng)園設(shè)立研發(fā)和銷售中心，在滁州市南譙區(qū)軍民融合示范園設(shè)立了6000平米的制造和組裝基地制造基地，已實現(xiàn)工程機器人50臺套，工程機械手100臺套及關(guān)鍵零部件自制的生產(chǎn)規(guī)模，已成為國內(nèi)工程機器人領(lǐng)域的領(lǐng)dao者。

影響消防機器人運動姿態(tài)因素有什么

消防機器人的主體結(jié)構(gòu)中，外框用鋁合金型材和板材搭建而成，并在其關(guān)鍵的受力區(qū)域進行焊接，框架內(nèi)放置著蓄水裝置和調(diào)節(jié)消防機器人的調(diào)重塊以及控制中心，頂部安裝有6個風(fēng)扇和絞車分別作為消防機器人的推進系統(tǒng)和提升系統(tǒng)，底部安裝著滅和底輪。

　　消防機器人的運動姿態(tài)除了受直升機旋翼，火災(zāi)現(xiàn)場的氣流的影響外，還會受到外界各種不可預(yù)測的干擾。安裝在消防機器人上的陀螺儀實時檢測其旋轉(zhuǎn)速度，經(jīng)過處理換算可得到消防機器人旋轉(zhuǎn)的角加速度，電子羅盤可實時測出消防機器人正面與建筑物之間的夾角。

　　消防機器人左右兩個側(cè)面貼有壓力傳感器用來測量外界大風(fēng)作用在消防機器人側(cè)面的壓力，三種傳感器獲得的信號傳輸?shù)娇刂浦行模?jīng)過控制算法解算出4個小風(fēng)扇對應(yīng)電機的轉(zhuǎn)速和運作時間，以實現(xiàn)將消防機器人正面與建筑物對齊和消防機器人左右位置的平衡。

　　消防機器人在空中受到外界干擾后引起的姿態(tài)偏移分為三類，X軸和Y軸的偏移以及繞Z軸的偏轉(zhuǎn)。當(dāng)消防機器人在X軸或Y軸方向受到大風(fēng)作用發(fā)生偏擺，由傳感器測出消防機器人側(cè)面的受力大小，控制中心分析出將消防機器人調(diào)節(jié)到平衡位置所需的作用力并換算成對應(yīng)風(fēng)機的轉(zhuǎn)速，調(diào)整其空中姿態(tài)。

消防機器人主要實現(xiàn)了哪些功能

1.大凡遇到火警，救火車與消防員總會在第①時間抵達現(xiàn)場，消防機器人會奮不顧身地進行火，

有時還會遭遇不幸，尤其是燃燒物的煙霧和廢氣對救火人員的人身安全構(gòu)成嚴重威脅。為了有效保障消防的生命安全，科學(xué)家們正試圖運用現(xiàn)代的科技替代人類實施滅火操作。

2.一種被命名為“OLE”的昆蟲形多功能機器人“消防員”被德國科學(xué)家研制成功，它特別適合用于森林救火。OLE寬約2英尺，有6條機械腿，重100～200磅，有多種不同的工作模式，當(dāng)它蜷縮起來時，會形成一個直徑4英尺的球形。它的內(nèi)部配有水箱、滅火器、智能探測器、紅外輻射和熱能傳感器，可以自行快速爬動，也可通過GPS導(dǎo)航向地點移動。科學(xué)家為OLE設(shè)計了有強大防御能力的盔甲，能抵御華氏1850度的高溫。

隨著社會經(jīng)濟的迅速發(fā)展，大量的高層建筑、地下建筑和大型的石化企業(yè)不斷增加，由于一些行業(yè)的生產(chǎn)特殊性，導(dǎo)致化學(xué)危險品和性物質(zhì)泄漏以及燃燒、、坍塌的事故隱患增加，事故發(fā)生的概率也相應(yīng)提高。

一旦發(fā)生火災(zāi)事故，像有毒、高溫的場景，消防員是很難進入現(xiàn)場的，而且在不清楚內(nèi)部的情況下，如果貿(mào)然進入，是很容易造成人員傷亡的。尤其是當(dāng)新消防法出臺后，搶險救援已成為消防的法定任務(wù)，面對新時期面臨的新情況新任務(wù)，也為了很好地解決前述難題，消防機器人的配備顯得日益重要。