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發(fā)布時間:2021-09-10 06:29  
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自動噴涂機器人關(guān)鍵由智能機器人本身、電子計算機和相對應(yīng)的自動控制系統(tǒng)構(gòu)成,液壓機驅(qū)動的噴漆機器人還包含齒輪油源,如油泵、汽車油箱和電動機等。
多采用5或6可玩性骨關(guān)節(jié)式構(gòu)造,胳膊有很大的運動空間,并可做繁雜的運動軌跡健身運動,其腕部一般有2~3個可玩性,可靈便健身運動。
較好的噴涂機器人腕部采用軟性手腕子,既可以向每個方位彎折,又可旋轉(zhuǎn),其姿勢相近人的手腕子,能便捷地根據(jù)較小的孔伸進(jìn)產(chǎn)品工件內(nèi)部,噴漆其中表層。

噴涂機器人噴涂軌跡:噴涂機器人噴涂軌跡指在噴涂過程中噴qiang運行的順序和行程,采用噴涂機器人可模仿熟練噴漆工的噴涂軌跡。
噴涂機器人的涂料流率:噴涂機器人涂料流率是單位時間內(nèi)輸給每個旋杯的涂料量,又稱噴涂流量、出漆量(率)。除旋杯轉(zhuǎn)速外,涂料流率是第二個影響霧化顆粒細(xì)度的因素。當(dāng)其他參數(shù)不變的情況下,涂料流率越低,其霧化顆粒越細(xì),但同時也會導(dǎo)致漆霧中溶劑揮發(fā)量增大。
噴涂機器人的主要噴涂參數(shù):靜電噴涂技術(shù)已成為當(dāng)今汽車工業(yè)的主流噴涂技術(shù),而靜電自動噴涂設(shè)備的應(yīng)用更使汽車中、面涂涂裝進(jìn)入了自動化時代。下面就噴涂機器人主要噴涂參數(shù)進(jìn)行簡述。
1、噴涂流量
靜電噴涂機器人的流量是單位時間輸給旋杯的涂料量,又稱為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同,施工膜厚也不同。噴涂過程中,每臺機器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同,設(shè)置的流量也不同。同時流量也和被噴涂物的形狀有關(guān),對于汽車而言,規(guī)則的五門一蓋型面一般流量較大,而立柱、棱線、轉(zhuǎn)角流量較小。