復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外，還裝有與轉子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同，起動轉矩約為額定轉矩的4倍左右，短時間過載轉矩為額定轉矩的3.5倍左右。轉速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關）。轉速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。轉速可通過消弱磁場強度來調(diào)整。



[2] 交變電勢的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動，電樞繞組中將會感應出大小和方向按周期性變化的三 相 對稱交變電勢。通過引出線，即可提供交流電源。交變性與對稱性：由于旋轉磁場極性相間，使得感應電勢的極變；由于電樞繞組的對稱性，保證了感應電勢的三相對稱性的。 [2]交變電勢的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場之間的相對切割運動，電樞繞組中將會感應出大小和方向按周期性變化的三 相 對稱交變電勢。



當定子繞組接通電源后，電動機以異步電動機原理起動動轉，加速運轉至同步轉速時，由轉子永磁磁場和定子磁場產(chǎn)生的同步電磁轉矩（由轉子永磁磁場產(chǎn)生的電磁轉矩與定子磁場產(chǎn)生的磁阻轉矩合成）將轉子牽入同步，電動機進入同步運行。磁阻同步電動機 磁阻同步電動機也稱反應式同步電動機，是利用轉子交軸和直軸磁阻不等而產(chǎn)生磁阻轉矩的同步電動機，其定子與異步電動機的定子結構類似，只是轉子結構不同。



具有起動推力大、傳動剛度高、動態(tài)響應快、定位精度高、行程長度不受限制等優(yōu)點。在機床進給系統(tǒng)中，采用直線電動機直接驅動與原旋轉電機傳動的大區(qū)別是取消了從電機到工作臺（拖板）之間的機械傳動環(huán)節(jié)，把機床進給傳動鏈的長度縮短為零，因而這種傳動方式又被稱為“零傳動”。正是由于這種“零傳動”方式,帶來了原旋轉電機驅動方式無法達到的性能指標和優(yōu)點。