自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線供粉量的操控由流速氣壓和流化氣壓決定，供粉的空氣壓力不能太大，否則將使粉末的沉積率下降，收回粉末添加，上粉率變低。可是，對(duì)于形狀雜亂得工件，因?yàn)楣ぜ幗翘幱徐o電屏蔽的死角，可增大噴涂氣壓，使粉末有一定的噴發(fā)力。通信：首先，執(zhí)行通信模塊中設(shè)計(jì)的接收和處理函數(shù)Rs422Rx_Handle()。涂層的厚度與供粉量成正比，噴涂一段時(shí)間后，涂層的厚度添加減慢，再增大供粉量時(shí)，沉積率減小，使收回粉添加。

靜電電流以及氣壓參數(shù)對(duì)噴涂作業(yè)的影響分別是:

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線靜電電流:靜電電流過高，簡單發(fā)生放電并會(huì)擊穿粉末的涂層;自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線靜電電流過低，使所帶有電荷的粉末數(shù)量削減，然后下降了噴涂功率。霧化氣壓:霧化氣壓過高會(huì)引起過噴，使噴涂功率下降，會(huì)加重粉末對(duì)噴槍的磨損，削減噴槍壽數(shù);霧化氣壓過低，則引起涂層不均勻，且簡單使送粉部件阻塞。通過以太網(wǎng)交換機(jī)和主PLC的通信邏輯上構(gòu)成主設(shè)備和從設(shè)備之間的關(guān)系，接收主PLC控制單元發(fā)送的觸發(fā)信號(hào)，并具有觸發(fā)輸出控制電路，可以觸發(fā)多個(gè)控制器。流速氣壓:流速壓力越高會(huì)使得粉料沉積的速度越快，有利于快速得到期望厚度的涂層，可是過高就會(huì)添入粉末使用量和靜電噴槍的磨損速度。自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線流化氣壓:流化氣壓過高會(huì)發(fā)生大量氣泡，然后下降粉料密度使供粉量下降，使生產(chǎn)功率下降，流化氣壓過低簡單呈現(xiàn)供粉量不足或者粉末結(jié)團(tuán)然后影響上粉率。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線操控器的采樣周期設(shè)為20ms，每周期采樣64次核算均值保存，作為一次ADC采樣的采樣值，定時(shí)器的觸發(fā)周期為(20000us/64)=312.Sus。為了保證其他模塊可以運(yùn)用完整的ADC采樣數(shù)據(jù)，防止數(shù)據(jù)在運(yùn)用前被覆蓋，目標(biāo)存儲(chǔ)區(qū)選用64*2的存儲(chǔ)緩沖區(qū)。美國的諾信公司研發(fā)的醉新操控體系配有12英寸的液晶五顏六色觸摸屏，具有良好的人際交互界面，選用數(shù)字流量調(diào)理的方法對(duì)氣壓進(jìn)行主動(dòng)操控。使用DMA的DMA_ IT_ HT和DMA IT TC中斷分別對(duì)前后兩部分采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行操作。

DAC輸出模塊程序設(shè)計(jì)

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線操控器的靜電電壓輸出是MCU通過DAc數(shù)模轉(zhuǎn)化輸出電壓再由線性放大電路進(jìn)行放大輸出。操控器選用的數(shù)模轉(zhuǎn)化參閱電壓是3V，而12位的DAC轉(zhuǎn)化數(shù)據(jù)范圍為0409-5，不便于直觀表明DAC輸出電壓值。2）漆膜光滑細(xì)膩、平整均勻，無橘皮、流掛現(xiàn)象，涂裝質(zhì)量得到顯著提高。所以界說函數(shù)DAC_Set Vol(uintl6_ t vol),參數(shù)vol取值范圍為03000，表明輸出電壓范圍為0-3V。在這個(gè)函數(shù)中先將03000的數(shù)值按份額轉(zhuǎn)化為04096的DAC數(shù)模轉(zhuǎn)化參數(shù)，再調(diào)用庫函數(shù)輸出電壓。

操控算法模塊程序設(shè)計(jì)

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線操控器實(shí)現(xiàn)了輸出靜電電壓、靜電電流、流速氣壓和霧化氣壓的自動(dòng)操控，靜電電壓、靜電電流由MCU的DAc輸出操控，通過靜電電壓、靜電電流操控算法計(jì)算得到DAC的輸出量。本章主要介紹了控制器的軟件設(shè)計(jì)，并對(duì)設(shè)計(jì)原理和結(jié)果進(jìn)行了詳細(xì)的分析。流速氣壓、霧化氣壓由步進(jìn)電機(jī)調(diào)理，通過流速氣壓、霧化氣壓操控算法核算得到步進(jìn)電機(jī)的滾動(dòng)步數(shù)和滾動(dòng)方向。所以，自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線操控算法模塊包括四個(gè)部分，靜電電壓操控、靜電電流操控、流速氣壓操控、霧化氣壓操控，都是選用數(shù)字PI操控算法.

影響自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線油漆噴涂的因素是多方面的，應(yīng)考慮以下指標(biāo)：油氣粘度是液體流動(dòng)阻力，水粘度低，但油本身的粘度高，油漆的粘度會(huì)產(chǎn)生油漆。流動(dòng)霧化帶來一定程度的干擾。根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果，該控制器完全實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)目標(biāo)表2中設(shè)計(jì)的調(diào)節(jié)范圍。如果粘度太高，很容易產(chǎn)生較大的霧化顆粒，導(dǎo)致濕噴涂。但是，如果粘度太低，霧化顆粒將更小，并且會(huì)發(fā)生干噴涂。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線與傳統(tǒng)噴涂相比，真空靜電噴涂比傳統(tǒng)噴涂槍要求更低的壓力。但是，如果氣壓控制不好，容易影響汽輪發(fā)電機(jī)的正常運(yùn)行，從而干擾實(shí)際的噴淋效果。以汽車涂裝材料為例進(jìn)行了真空靜電噴涂工藝試驗(yàn)。汽車表面的材料通常是由合金制成的。噴涂工作主要包括初加工、自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線噴涂和等待油漆干燥。由于自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線按鍵顯示驅(qū)動(dòng)芯片BC7277的通信速率低，刷新每組參數(shù)需要很多時(shí)間，所以每個(gè)周期只刷新一個(gè)參數(shù)，LED指示燈顯示總共九個(gè)周期刷新一組參數(shù)，所以主程序有增量。一般來說，初始加工是指待噴涂的設(shè)備和磨料在正式噴涂之前進(jìn)行加工，主要用于噴涂表面。人工清洗，或利用超聲波振動(dòng)清洗表面，清除灰塵和灰塵，然后可以安全地進(jìn)行噴漆作業(yè)的環(huán)節(jié)，防止自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線灰塵對(duì)噴漆作業(yè)產(chǎn)生干擾。綜上所述，對(duì)于真空靜電噴涂設(shè)備，我們必須盡快建立一條生產(chǎn)線，以確保設(shè)備能夠盡快大批量生產(chǎn)，盡快地在需要在真空條件下工作的各種行業(yè)或聯(lián)合國生產(chǎn)的商品。真空條件下采用靜電噴涂設(shè)備進(jìn)行加工，從而節(jié)約能源。減少污染排放，提高整體運(yùn)營水平等目標(biāo)。

自動(dòng)噴涂生產(chǎn)線