行星減速機(jī)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)分析研究

為適應(yīng)國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)上對(duì)高科技領(lǐng)域的需要,盡快提高我國(guó)擺線針輪行星傳動(dòng)的技術(shù)水平,主要做了以下幾個(gè)方面的工作:對(duì)行星減速機(jī)傳動(dòng)的傳動(dòng)原理及嚙合原理進(jìn)行了深入研究,介紹了擺線針輪行星傳動(dòng)的四種輸出機(jī)構(gòu),其中重點(diǎn)介紹了銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)。分析了擺線針輪行星傳動(dòng)銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)受力的計(jì)算方法,以及柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套的強(qiáng)度計(jì)算方法。運(yùn)用三維軟件UG對(duì)擺線輪進(jìn)行參數(shù)化建模,并對(duì)行星減速機(jī)樣機(jī)的各個(gè)零部件進(jìn)行建模并裝配得到減速機(jī)裝配圖;利用機(jī)械系統(tǒng)軟件ADAMS建立了減速機(jī)的樣機(jī)運(yùn)動(dòng)模型,結(jié)果驗(yàn)證了銷(xiāo)軸式輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)性能。運(yùn)用UG建立了擺線針輪行星減速機(jī)樣機(jī)的簡(jiǎn)化模型,導(dǎo)入ABAQUS中,通過(guò)對(duì)簡(jiǎn)化模型創(chuàng)建材料、定義和賦予截面特性、設(shè)置分析過(guò)程、進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加邊界條件和載荷,得到了減速機(jī)樣機(jī)有限元模型,對(duì)輸出機(jī)構(gòu)的柱銷(xiāo)和柱銷(xiāo)套進(jìn)行了應(yīng)力分析,得出了有參考價(jià)值的結(jié)論。驅(qū)動(dòng)輸出軸不同心時(shí),除了轉(zhuǎn)動(dòng)力還有徑向力，徑向力使驅(qū)動(dòng)輸出軸彎曲轉(zhuǎn)動(dòng)。

擺線針輪減速機(jī)與RV減速機(jī)傳動(dòng)作為行星減速機(jī)中的   傳動(dòng),因其高傳動(dòng)比,小體積,,高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對(duì)滑動(dòng)速度很大，且傳動(dòng)效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴(yán)重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過(guò)程中的接觸斑點(diǎn)少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。

擺線針輪減速機(jī)與RV減速機(jī)傳動(dòng)作為行星減速機(jī)中的傳動(dòng),因其高傳動(dòng)比,小體積,,高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。行星減速機(jī)漏油是擺線針輪減速機(jī)常見(jiàn)故障之一，如何有效地治理漏油是人們關(guān)注的。

電解加工在提高行星減速機(jī)承載能力中的應(yīng)用

行星減速機(jī)可用來(lái)傳遞空間垂直交錯(cuò)軸間的扭矩和運(yùn)動(dòng)，它已廣泛用于各工業(yè)部門(mén)中。特別是該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，無(wú)噪音，可以實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比，現(xiàn)已成為一般低速傳動(dòng)的主要形式，如農(nóng)田噴灌機(jī)、電梯等都用行星減速機(jī)實(shí)現(xiàn)變速。但由于蝸輪輪齒沿蝸桿螺旋面的相對(duì)滑動(dòng)速度很大，且傳動(dòng)效率又低，所以齒面的磨擦熱較為嚴(yán)重，尤其在加工方面又存在誤差，使兩者在嚙合過(guò)程中的接觸斑點(diǎn)少，因而磨損加劇，終將出現(xiàn)膠合。例如，農(nóng)用噴灌機(jī)的行星減速機(jī)在工作500h后，即出現(xiàn)明顯的磨損，嚴(yán)重地影響生產(chǎn)作業(yè)。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差，使行星減速機(jī)在傳動(dòng)過(guò)程中增加接觸點(diǎn)，擴(kuò)大接觸區(qū)，有利于提高承載能力。1對(duì)孔銷(xiāo)式W機(jī)構(gòu)的重新認(rèn)識(shí)為了估計(jì)不均衡的程度,假設(shè)僅考慮柱銷(xiāo)彎曲變形,左擺線輪(靠輸出軸的)僅驅(qū)動(dòng)左柱銷(xiāo)。