通過(guò)使用工業(yè)自動(dòng)化、檢測(cè)、測(cè)繪、計(jì)算機(jī)圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)堆取料機(jī)的自動(dòng)化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對(duì)料堆進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)掃描，并進(jìn)行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫(kù)。

將堆料、取料作業(yè)計(jì)劃自動(dòng)轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機(jī)自動(dòng)尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進(jìn)行自動(dòng)堆料；或者根據(jù)的料堆，自動(dòng)尋找料堆切入點(diǎn)，進(jìn)行自動(dòng)取料。

 

     該堆取料機(jī)的作業(yè)場(chǎng)所在封閉的球形料棚（或稱(chēng)球形料倉(cāng)）內(nèi)，可解決物料在堆、取料過(guò)程中受風(fēng)、雨等氣候影響發(fā)生的流失、飛散等問(wèn)題。堆取料機(jī)能夠無(wú)故障并具有較長(zhǎng)時(shí)間的使用壽命，在很大程度上取決于經(jīng)常的檢查及良好的使用和維護(hù)保養(yǎng)。如果判斷結(jié)果在安全距離之內(nèi)，繼續(xù)接受信號(hào)，那么系統(tǒng)繼續(xù)接受信號(hào)進(jìn)行判定。  建立定期檢查和維護(hù)工作。具體包括：日檢查、周檢查、月檢查。

日檢查：

1、減速器、液壓系統(tǒng)、制動(dòng)器、潤(rùn)滑系統(tǒng)是否漏油。

2、電動(dòng)機(jī)溫升情況。

3、懸臂膠帶機(jī)的膠帶是否損壞及跑偏。

4、電氣元件的使用工作情況。

5、潤(rùn)滑系統(tǒng)油位、油量是否滿(mǎn)足要求。

 

斗輪堆取料機(jī)尾車(chē)的主要功能是以一定的角度及弧度將地面皮帶機(jī)上的物料導(dǎo)引到尾車(chē)頭部的卸料滾筒，通過(guò)尾車(chē)頭部設(shè)置的卸料料斗，將物料輸送到堆取料機(jī)的臂架皮帶機(jī)上，然后通過(guò)臂架皮帶機(jī)將物料卸到堆場(chǎng)上。通過(guò)不斷的發(fā)展與，目前尾車(chē)的功能也越來(lái)越多。2、熟悉所屬機(jī)械、電氣設(shè)備的工作原理、零部件的名稱(chēng)和作用，設(shè)備維護(hù)保養(yǎng)的方法和有關(guān)的電氣基本知識(shí)及設(shè)備完好表準(zhǔn)。尾車(chē)根據(jù)結(jié)構(gòu)形式一般可分為單尾車(chē)和雙尾車(chē)。相對(duì)于單尾車(chē)功能的單一，雙尾車(chē)因其具有更多功能，越來(lái)越受到用戶(hù)的偏愛(ài)。沖承;

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種半門(mén)式懸臂雙刮板取料機(jī),包括半門(mén)架(2)、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)、料斗(3)、鏈條刮板機(jī),半門(mén)架(2)的兩端下方均安裝有行走輪并接有行走驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),半門(mén)架(2)通過(guò)行走輪坐落在軌道(1)上,在半門(mén)架(2)的一側(cè)設(shè)有安裝臺(tái)(4),其特征在于:所述的安裝臺(tái)(4)通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接鏈條刮板機(jī)(5)的出料端,通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸連接第二鏈條刮板機(jī)(6)的出料端,每個(gè)鏈條刮板機(jī)均通過(guò)鋼絲繩連接卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu),每個(gè)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)均安裝在半門(mén)架(2)上。隨著自動(dòng)化控制和通訊技術(shù)的不斷發(fā)展，各行各業(yè)自動(dòng)化程度也越來(lái)也高。工作時(shí)兩個(gè)鏈條刮板機(jī)可同時(shí)作業(yè),并各自獨(dú)立,明顯提高了作業(yè)速度,取料作業(yè)能力大,可同時(shí)大面積取料,,本機(jī)整體結(jié)構(gòu)并不復(fù)雜,好操作,易控制。