工業(yè)自動化設備分類

工業(yè)自動化設備從原理上可分為過程自動化與機械自動化。

過程自動化的原理是通過收集傳感器反饋的數(shù)據(jù)，分析處理數(shù)據(jù)來達到調節(jié)各種設備的目的，以提高生產(chǎn)的效率。比如環(huán)保行業(yè)中污水、廢氣處理環(huán)節(jié)，如對工業(yè)生產(chǎn)中的各設備進行智能調節(jié)以保證其運行于好的狀態(tài)，節(jié)約能源。

過程自動化主要由一套控制程序通過控制器對被控對象（執(zhí)行機構、輔助機構等）進行控制，使其按既定的規(guī)則等進行工作。它是一個看得見摸不著的事物?？吹囊姷檬且粔K或多塊控制器，看不見的是器控制程序的運行，是一種抽象的表達。

汽車制造領域是全球最先使用自動化控制模式進行流水線裝配的產(chǎn)業(yè)之一,其應用技術趨于成熟， 汽車自動化生產(chǎn)線的研發(fā)與應用，其中涉及設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、自動化生產(chǎn)線的控制和在線故障診斷、自動化生產(chǎn)線中的精密定位與力位混合伺服控制等技術。

汽車自動化裝配生產(chǎn)線通過設備的整體優(yōu)化設計及系統(tǒng)集成、信息監(jiān)測及可追溯性數(shù)據(jù)管理、裝配系統(tǒng)的控制和在線故障診斷、自動裝配中的精密定位與力位混合伺服控制等技術的有效融合。

可實現(xiàn)汽車自動化裝配生產(chǎn)線傳輸、抓取、搬運、鉚接、組裝、擰緊、壓裝、噴涂、打碼、動態(tài)檢測、在線管理等過程的全自動或半自動化作業(yè)，大幅度提高產(chǎn)品生產(chǎn)效率和品質。

汽車產(chǎn)業(yè)是機器人密度很高的行業(yè)之一，汽車制造四大工藝，包括沖壓、涂裝、焊接、總裝都離不開機器人，有的產(chǎn)線通過機器人集成，自動化率甚至可高達100%。機器人集成方案除了機器人本體之外，還有電機傳動系統(tǒng)、PLC集成控制系統(tǒng)(EtherNet /DCS等)、機器視覺系統(tǒng)、安全控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等。

流水線設備生產(chǎn)的主要優(yōu)點是能夠使產(chǎn)品的生產(chǎn)過程較好地符合連續(xù)性、平行性、比例性以及均衡性的要求。它的生產(chǎn)率高，能及時地提供市場大量需求的產(chǎn)品。由于是專業(yè)化生產(chǎn)，流水線上采用專用的設備和工藝裝備，以及機械自動化的運輸裝置，因此可以提高勞動生產(chǎn)率，縮短生產(chǎn)周期，減少在制品占用量和運輸工作量，加速資金周轉，降低生產(chǎn)成本;還可以簡化生產(chǎn)管理工作，促進企業(yè)加強生產(chǎn)技術準備工作和生產(chǎn)服務工作。

流水線設備生產(chǎn)的主要缺點是不夠靈活，不能及時地適應市場對產(chǎn)品產(chǎn)量和品種的變化的要求，以及技術革新和技術進步的要求。對自動化流水線進行調整和改組需要較多的投資和花費較多的時間。工人在自動化流水線上工作比較單調、緊張，容易疲勞，不利于提高生產(chǎn)技術水平。

非標自動化發(fā)展的阻礙因素

非標自動化行業(yè)發(fā)展的阻礙因素？非標自動化機械相對于標準機械而言，是可以根據(jù)企業(yè)需要量身定做的設備，可以實現(xiàn)標準機械所不能實現(xiàn)的一些功能，實現(xiàn)標準件不可能達到的產(chǎn)量。

1、非標設備無法批量生產(chǎn)，大企業(yè)不愿意做，小規(guī)模企業(yè)容易獲得生存空間。 非標設備是沒有標準可依，根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀量身訂制的設備。

2、非標自動化設備市場規(guī)模增長了，但蛋糕大了，分蛋糕的人卻更多了。

在2000年，國內(nèi)做非標設備比較的只有珠三角和長三角的一些臺灣企業(yè)，這些企業(yè)加起來30家左右。查詢統(tǒng)計相關數(shù)據(jù)，當年非標設備的規(guī)模估計在6億左右，這三十家約占到市場份額的70%左右。到2012年，光具有非標設備自動化設備企業(yè)將近70多家，全國小規(guī)模的非標設備已經(jīng)數(shù)不勝數(shù)。