步進電機不僅比伺服電機成本低，而且調試和維護都更加簡單。步進電機在靜止狀態(tài)是穩(wěn)定的，并能保持位置（即使是采用動態(tài)負載）。不過，如果某些應用場合有更高的性能要求，則必須 采用更昂貴、更復雜的伺服電機。伺服電機的運動方法是不同的。它在磁轉子上連接一個位置傳感器– 即編碼器 – 會持續(xù)檢測電機的準確位置?？刂泼}沖頻率、驅動器細分與轉速：步進電機的轉速是與上位機發(fā)出的脈沖給進量有關，即脈沖的頻率來控制電機轉速，可以通過控制器發(fā)出脈沖頻率計算出步進電機的轉速,而直流電機是調節(jié)占空比即通電時間來控制轉速。伺服會監(jiān)控電機實際位置和指令位置之間的差異，并對電流進行相應的調整。這種閉環(huán)系統(tǒng)可以使電機保持在正確的運動狀態(tài)。

60步進電機公司分享JHRV減速機論壇1信息

9日，中國機器人高JHRV減速機開展論壇在武漢黃陂區(qū)舉行。中國機器人工業(yè)聯盟猜測，將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。8度（俗稱整步），八拍運行時步距角為θ=360度/（50*8）=0。當天的論壇由湖北省機械行業(yè)聯合會、湖北工業(yè)大學、湖北省機電研究院、等單位聯合主張舉行，是湖北武漢乃華中如今標準較高、影響力較大的中國工業(yè)智能制造2025專題類盛會。

　步進電機的勵磁方式一般分為1相勵磁、2相勵磁、1-2相勵磁。

　　1相勵磁時，步進電動機按A→B→A→B方式循環(huán)通電，每次只對一相通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。其通電方式較為簡單，轉矩較小。勵磁方式見下表。

　　2相勵磁時，每次對兩相同時通電，磁場旋轉一周需要換相4次，轉子轉動一個齒距角。在雙三拍工作方式中，步進電動機正轉的通電順序為：AB→A的反B→AB的反→B的反A；反轉的通電順序為：

　　BA→AB的反→AB的反→BA的反。雙三拍工作方式的優(yōu)點是：

　　可產生較大的轉矩，不易產生失步。勵磁方式見下表。

　　1-2相勵磁是1相勵磁和2相勵磁交替使用的方法。磁場旋轉一周需要換相8次，轉子才轉過一個步距角，屬于半步的方式，也就是說1-2相勵磁時的步距角比前兩種方式

　在制袋、充填、封口為一體的包裝機中，要求包裝用塑料薄膜定位定長供給，無論間歇供給還是連續(xù)供給，都可以用步進電機來可靠完成。

　　1．用于間歇式包裝機

　　間歇式包裝機使用步進電機供膜，可靠性可以得到提高。以前的包裝膜供送多采用曲柄連桿機構間歇拉帶方式，結構復雜，調整困難，當需要更換產品時，不僅調節(jié)困難，而且包裝膜浪費很多。中國機器人工業(yè)聯盟猜測，將來10年中國機器人商場將達6000億元人民1幣。采用山社步進電機與拉帶滾輪直接連接拉帶，不僅結構得到了簡化，而且調節(jié)極為方便，只要通過控制面板上的按鈕就可以實現，這樣既節(jié)省了調節(jié)時間，又節(jié)約了包裝材料。