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發(fā)布時(shí)間:2020-10-20 12:11  
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選擇伺服行星減速機(jī)的附加依據(jù)是輸出軸伸出端上的徑向載荷和軸向載荷。軸的強(qiáng)度和軸承的承載能力決定了許用軸伸的徑向載荷。
產(chǎn)品樣本中給出的允許值是指在不利的方向作用在軸伸出端中點(diǎn)的力。當(dāng)作用力不在中點(diǎn)時(shí),越接近軸肩,允許的徑向載荷就越大;相反,作用點(diǎn)離軸肩越遠(yuǎn),允許的徑向載荷就越小。
選擇伺服行星減速機(jī)需要考慮哪些方面
選擇伺服直角行星減速機(jī)時(shí),要注意輸入軸的質(zhì)量。
輸入軸分為一體式輸入軸和分體式輸入軸。一體式結(jié)構(gòu)消除了輸入軸與太陽齒輪連接的誤差,使其精度更高,同心度更高,承受力矩更大,傳動更平穩(wěn)。
選擇行星減速器時(shí),要注意齒圈的質(zhì)量
行星減速器內(nèi)齒圈就插在箱體本體上,所使用材質(zhì)為合金鋼42Crmo,工藝為調(diào)質(zhì)氮化經(jīng)進(jìn)口插齒機(jī)插齒,以確保其精度和硬度。
采用分體式結(jié)構(gòu),其內(nèi)齒圈大都采用拉齒,在把齒圈鑲?cè)胂潴w。部分廠商也采用插齒,但是其材料大都選用45鋼,并且材料不做任何處理。
選擇行星減速機(jī)時(shí),要注意雙旋臂的質(zhì)量
雙旋臂是指行星架的齒輪兩邊都有支撐,在輸出軸帶負(fù)載傳動時(shí),齒輪不會往相反方向偏,并且在行星架與輸入軸連接處設(shè)有高速軸承,使齒輪傳動更平穩(wěn)。
上面是伺服行星減速機(jī)的相關(guān)事項(xiàng),希望能對您有所幫助

行星齒輪系,主要包括行星架體,該行星架體上均布有至少 3 個行星輪,該行星架體內(nèi)設(shè)有與行星輪嚙合傳動的太陽輪,請關(guān)注微 機(jī)械公社圈該行星架體外設(shè)有與行星輪嚙合傳動的內(nèi)齒輪,其中,太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為直齒輪。
優(yōu)點(diǎn) :
由于太陽輪、行星輪和內(nèi)齒輪均為斜齒輪,可以緊湊中心距,使得本結(jié)構(gòu)簡單緊湊,體積更小,噪音低,傳遞扭矩大,啟動平穩(wěn),可用于高速重載。
由于行星架體和行星輪軸為兩端支撐,增強(qiáng)了行星架體和行星輪軸的剛度,使用壽命長 ;并且結(jié)構(gòu)簡單緊湊、制造成本低。
由于行星架體與輸出軸制成一體,使得結(jié)構(gòu)更加簡單。
首先伺服電機(jī)不一定非要配行星減速機(jī)。
在配行星減速機(jī)時(shí),一般情況下要求定位精度超級高,行星減速機(jī)除了有能夠承受較大負(fù)載的特性,還有能夠把傳動精度做的特別高,輸出端齒隙精度能夠達(dá)到1分以下。通常定位精度要求沒有那么高的情況下,可以配其他的減速機(jī),斜齒輪減速機(jī)、傘齒減速機(jī)K系列,R系列、F系列,有低齒隙選項(xiàng)/R,傳動精度也特別高,一般的傳動精度要求是沒有問題的。