深圳市踢踢電子有限公司——直流無刷馬達(dá)廠家定制

無刷電機(jī)的左右手原則

左手定則

這是對電機(jī)轉(zhuǎn)動作用力分析的基礎(chǔ)，簡而言之，就是在磁場中載流導(dǎo)體，會受到作用力的作用。使磁感線通過掌心，手指指向電流方向，拇指指向產(chǎn)生磁力的方向。

左旋固定圖

右邊定則

它是產(chǎn)生感應(yīng)電動勢的基礎(chǔ)，與左手定則相反，磁場中的導(dǎo)體由于受力的牽引切割磁感線而產(chǎn)生電動勢。使磁感線穿過掌心，拇指方向?yàn)檫\(yùn)動方向，手指方向?yàn)楫a(chǎn)生電動勢的方向。

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直流無刷電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)

DC無刷電動機(jī)(簡稱 BLDC電動機(jī))由于其可持續(xù)地控制大轉(zhuǎn)力(扭力)，因而具有很高的效率。反之，有刷電機(jī)在轉(zhuǎn)動時(shí)，只能在特定位置實(shí)現(xiàn)大扭力。有刷電動機(jī)要想提供無刷電動機(jī)所需的扭力，就必須使用更大的磁體，這就是小的 BLDC電動機(jī)仍然能提供大功率的原因。

直流無刷電機(jī)的工作原理

無刷電機(jī)的直流電源系統(tǒng)由轉(zhuǎn)子、定子和位置傳感器等組成。定位感應(yīng)是根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的變化，按一定的順序?qū)Χㄗ永@組的電流進(jìn)行換流，即檢測轉(zhuǎn)子磁極相對于定子繞組的位置，并在定位位置產(chǎn)生定位感應(yīng)信號，經(jīng)過信號轉(zhuǎn)換電路處理后去控制功率開關(guān)電路，定位傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供定子繞組的工作電壓。有三種類型的位置傳感器：磁敏式、光電式和電磁式。

直流無刷電機(jī)采用磁敏式位置傳感器，其磁敏感測裝置(安裝在定子組件上)用于檢測永磁體轉(zhuǎn)動及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動引起的磁場變化。

無刷電機(jī)的工作原理

無刷電機(jī)是除有刷電動機(jī)外使用較多的一種電動機(jī)，無刷直流電動機(jī)不使用機(jī)械電刷裝置，它采用方波自控式永磁同步電動機(jī)，用霍爾傳感器代替碳刷換向器，用釹鐵硼作轉(zhuǎn)子的永磁材料，與普通直流電動機(jī)相比，其性能具有很大的優(yōu)越性。

然而，單臺無刷電機(jī)并不是一個完整的動力系統(tǒng)，無刷電機(jī)必須基本通過無刷控制器即電調(diào)控制來實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)行。一般碳刷電機(jī)轉(zhuǎn)動的是繞組，而無刷電機(jī)無論是外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動的都是磁體。因此，任何電機(jī)都是由定子和轉(zhuǎn)子組成的。

直流無刷電機(jī)由于具有直流有刷電機(jī)的特性，同時(shí)驅(qū)動器是變頻裝置，因此被稱為直流變頻，直流無刷電機(jī)的運(yùn)行效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等比任何控制技術(shù)的變頻器都要好，因?yàn)闊o刷直流電機(jī)是以自控方式運(yùn)行，所以不會像在變頻調(diào)速下重載啟動的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上增加啟動繞組，也不會在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。

直流無刷電機(jī)與直流有刷電機(jī)的區(qū)別

本實(shí)用新型的直流有刷電機(jī)，定子裝有固定主磁極和電刷，轉(zhuǎn)子裝有電樞線圈和換向器。來自直流供電的電能通過電刷和換向器進(jìn)入電樞線圈，產(chǎn)生電樞電流，由電樞電流l產(chǎn)生的磁場與主磁場相互作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)轉(zhuǎn)動，帶動負(fù)載驅(qū)動。

無刷電機(jī)采用直流電換向，而有刷電機(jī)采用電刷換向，因此有刷電機(jī)噪音較大，壽命低，一般有刷電機(jī)壽命在600小時(shí)以下，而無刷電機(jī)壽命通常由軸承壽命決定，可超過5000小時(shí)。

利用霍爾元件對無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行檢測，然后控制器根據(jù)霍爾元件發(fā)出的信號對電機(jī)進(jìn)行控制，并產(chǎn)生脈寬信號用于控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。無刷直流電機(jī)的控制原理為閉環(huán)控制。

帶刷電機(jī)靠電刷保持轉(zhuǎn)子接觸轉(zhuǎn)向，它是開環(huán)的。因此無刷更適合電動自行車使用，您可以在其控制器中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)控制算法，且無刷電機(jī)損耗低，調(diào)速范圍寬，更高 l效。

在直流無刷減速電機(jī)使用過程中發(fā)現(xiàn)減速電機(jī)出現(xiàn)異常怎么辦？

直流無刷減速電機(jī) zui好是采用軟起動，盡量避免全負(fù)荷起動；

不帶負(fù)載檢查直流無刷減速電機(jī)的轉(zhuǎn)向應(yīng)正確，可監(jiān) l聽運(yùn)行聲音是否正常；

直流無刷減速電機(jī)對潤滑油的要求： TH、 TB、 TP系列的減速電機(jī)在使用前，應(yīng)先添加符合要求的潤滑油，同時(shí)應(yīng)檢查油量是否合適；

第四，直流無刷減速電機(jī)必須在第l一次運(yùn)行或大修更換部件后才能在正式工作時(shí)運(yùn)行，且運(yùn)行時(shí)間不少于24 h，否則不能使用。

直流無刷減速電機(jī)在啟動后，要仔細(xì)觀察電機(jī)的好壞，如噪音、振動、密封、溫升等是否正常，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)立即停機(jī)，查明原因，排除故障后再繼續(xù)使用；

TB系列減速馬達(dá)在開機(jī)前，應(yīng)取適量潤滑油潤滑軸承和軸；

購買無刷直流電機(jī)需要注意什么？

注意無刷直流電動機(jī)電壓

通過位置傳感器輸出控制電子開關(guān)電路提供電壓。選用直流無刷電機(jī)產(chǎn)品，首先要選擇合適的電壓，并根據(jù)用戶的需要選擇額定電壓的驅(qū)動器電壓參數(shù)，注意所用電壓在空載和滿載時(shí)不能超過驅(qū)動器規(guī)定的范圍。

尤其注意：直流無刷電機(jī)的驅(qū)動制動采用電機(jī)端短路制動，電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有制動力，不運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)無制動力，轉(zhuǎn)速越高，制動力越大。因?yàn)橹苿与娏鞑煌ㄟ^電流l感應(yīng)電阻，所以無法控制制動電流。所以制動速度不可超過安全制動速度，否則可能會燒壞動力管路，此功能請謹(jǐn)慎使用。