格雷母線(xiàn)由電纜芯線(xiàn)、模芯和電纜護(hù)套構(gòu)成。電纜芯線(xiàn)有兩種，即基準(zhǔn)線(xiàn)（R線(xiàn)）和地址線(xiàn)（G0線(xiàn)—G9線(xiàn)），基準(zhǔn)線(xiàn)用于獲取標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，地址線(xiàn)用于檢測(cè)地址。(2)格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)可全程檢測(cè)各機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)位置，當(dāng)機(jī)車(chē)到達(dá)料場(chǎng)兩端時(shí)，可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動(dòng)報(bào)警、減速、停車(chē)。各對(duì)地址線(xiàn)按不同步長(zhǎng)規(guī)律編排，每隔一定長(zhǎng)度（步長(zhǎng)）交叉一次，設(shè)格雷母線(xiàn)的步長(zhǎng)為W，則G0、G1、G2…G8、G9步長(zhǎng)分別為1W、2W、4W、8W…256W、512W，基準(zhǔn)線(xiàn)R在整個(gè)格雷母線(xiàn)段中不交叉。

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)工作原理

格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種檢測(cè)地址，即絕1對(duì)地址和精密地址。

絕1對(duì)地址通過(guò)格雷母線(xiàn)G0、G1等地址線(xiàn)直接解析出的地址叫做絕1對(duì)地址，也叫“大地址”。格雷母線(xiàn)位置檢測(cè)有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器和天線(xiàn)箱安裝在移動(dòng)站，通過(guò)天線(xiàn)箱發(fā)1射地址信號(hào)，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測(cè)。

第二種：車(chē)上檢測(cè)方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過(guò)格雷母線(xiàn)芯線(xiàn)發(fā)1射地址信號(hào)，天線(xiàn)箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測(cè)到地址。

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安全設(shè)計(jì)

防撞保護(hù)

(1) 通過(guò)堆料機(jī)實(shí)時(shí)位置、懸臂俯仰角、懸臂轉(zhuǎn)動(dòng)角度，可計(jì)算出懸臂頭的位置，與兩臺(tái)取料機(jī)的位置相比較，判斷機(jī)車(chē)之間的安全范圍，防止機(jī)車(chē)走行中相撞;

(2) 格雷母線(xiàn)定位系統(tǒng)可全程檢測(cè)各 機(jī)車(chē)的實(shí)時(shí)位置，當(dāng)機(jī)車(chē)到達(dá)料場(chǎng)兩端時(shí)，可根據(jù)設(shè)定的安全距離自動(dòng)報(bào)警、減速、停車(chē);

視頻監(jiān)控

系統(tǒng)配置了車(chē)載、地面視頻監(jiān)控。操作員不在場(chǎng)區(qū)現(xiàn)場(chǎng)也能看清現(xiàn)場(chǎng)的各種狀況，而且是全場(chǎng)區(qū)可視。可有效的預(yù)防各種意外情況的發(fā)生。