伺服電動輪

驅(qū)動器具備兩輪差速算法，可在建立機械模型后，給定機器人的線速度、角速度來做整體控制。驅(qū)動器具備遠(yuǎn)程升級功能，客戶可以通過CAN總線對驅(qū)動器進行升級，方便設(shè)備維護（開發(fā)驗證中）

行進輪系的部件成本對比：

      傳統(tǒng)方案是，機械輪系 減速機 電機 驅(qū)動單元；

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低速伺服電動輪特性突出，平穩(wěn)性好，低速度可達(dá)±1rpm

靜音性能優(yōu)異：相比傳統(tǒng)無刷 減速機方案，該方案噪聲低，靜音效果好

節(jié)能：具備伺服特性，電流-力矩，節(jié)約能耗

加減速能力強：輪轂電機的優(yōu)勢所在，瞬間峰值力矩大，越障能力強

溫度傳感器：輪體內(nèi)置溫度傳感器，允許試試監(jiān)測電機溫度，提供保護

目前，數(shù)據(jù)中心機房采用7x24小時專人值守的方式，工作人員需按時巡查機房基礎(chǔ)設(shè)施，并對基礎(chǔ)運行數(shù)據(jù)進行檢查核對分析。這種方式耗時費力，生產(chǎn)效率低，巡檢標(biāo)準(zhǔn)化程度也相對較低。對企業(yè)而言，這是個實際困難。機房設(shè)備類型多、數(shù)量大，因此，智能機器人可以借助先進的深度學(xué)習(xí)算法

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