一種掃地機的集塵檢測系統(tǒng)及其方法，該集塵檢測系統(tǒng)包括傳感器、第二傳感器、處理器及警示單元。傳感器及第二傳感器分別設置于掃地機的吸塵口的兩側，并分別接收平面的多個位置反射光源所產生的多個信號及第二信號。處理器比對每一個對應于同一位置的信號的特征值及第二信號的特征值的大小，并依照比對結果檢測值。當檢測值的平均到達檢測臨界值，且掃地機的累積運作時間到達時間。

防碰撞傳感器

因各種因素的影響，掃地機器人難免會有撞上障礙物的可能。為了處理這種情況，我們利用光電開關傳感器來感應車體受到的碰撞，及碰撞的大概位置，以使掃地機器人做出相應的決策。

防跌落傳感器

為了防止掃地機器人遇到臺階時跌落，在掃地機器人背面安裝3個防跌落傳感器。地機器人行進至臺階邊緣時，防跌落傳感器利用超聲波測得掃地機器人與地面之間的距離，當超過限定值時，向控制器發(fā)送信號，控制器控制掃地機器人進行轉向，改變掃地機器人前進方向，從而實現防止跌落的目的。

本實用新型采用的種技術方案是：一種用于掃地機底部的傳感器機構，包括D型結構布置的機身主體，D型結構的所述機身主體的橫邊處為掃地機的移動方向；位于橫邊處所在的機身主體底部設置有測地紅外組件，所述測地紅外組件由紅外組件和第二紅外組件組成，以機身主體的中軸線對稱分布，并響應來自下方地面被指引的信號的反射。通過紅外組件和第二紅外組件的布置能夠檢測來自下方地面的情況，使得掃地機能夠在桌面等高處進行正常工作。

一種傳感器自動檢測掃地機,包括前端循環(huán)式送料單元、中間多工位轉盤式檢測單元和后端物料排列出盒單元,產品由前端循環(huán)式送料單元輸送、并經過磁電參數檢測后分選進入至中間多工位轉盤式檢測單元的上料工位上,產品經過中間多工位轉盤式檢測單元的機械外形精度相關參數檢測工位,對產品進行相關參數檢測后不良品推送入NG料盒,合格品送入下一工位、并由中間多工位轉盤式檢測單元上的夾持機構對產品進行旋轉90度,產品旋轉90度后,噴碼裝置對產品進行噴碼,噴碼完成的產品送入下料工位,下料工位上的下料夾持裝置對產品按參數規(guī)格進行分流。整個檢測、分選、噴碼的過程均是自動化操作,大大減少人工勞動量,提高產品檢測、分選、噴碼的效率,并且經過層層檢測后再進行分選,提高產品質量。