水下航行器

無人水下航行器(UUV—Unmanned Underwater Vehicle)它是指用于水下偵察、遙控獵雷和作戰(zhàn)等可以回收的小型水下自航載體，是一種以潛艇或水面艦船為支援平臺，可長時間在水下自主遠程航行的無人智能小型裝備平臺。UUV將在未來水下中扮演重要角色，利用UUV可以進行探測網(wǎng)探潛、水下戰(zhàn)場情報準備、水下戰(zhàn)場預設、戰(zhàn)場監(jiān)視分析、戰(zhàn)場感知傳播、水下水聲對抗等。網(wǎng)羅中心戰(zhàn)所需的大量水下信息，如海底地貌、海洋氣象、地質、水文、磁場、聲學特性，以及交戰(zhàn)雙方艦船的目標特性，布設情況等，都可以通過UUV來獲得。

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遙控無人潛水器和自主水下航行器融為一體

在專業(yè)級的水下機器人世界中，基本上分為兩種類型：對執(zhí)行檢查任務有好處的遙控無人潛水器（ROV）和更適合網(wǎng)格搜索的自主水下航行器(AUV)。Aquabotix將這兩款產品結合在一起，并發(fā)布了一款稱為Integra AUV / ROV的產品。

當作為ROV使用時，Integra連接到一根與岸上一個Wi-Fi控制箱相連的光纖電纜。然后，操作員使用與該箱體通信的移動設備（或計算機）上的應用程序實時控制車潛水器。因為這個應用程序是基于瀏覽器的，所以它們不需要放在箱子旁邊 - 它們實際上可以被放在世界上任何有互聯(lián)網(wǎng)服務的地方。

當Integra作為AUV使用時，將電纜拔下，并使用基于Windows的程序將任務預編程到水下航行器中。一旦放入水中，它就會執(zhí)行該任務，自主地前往預設的航點并執(zhí)行分配的任務。

一些Integra的其他功能還包括五個高扭矩電機，一個1080p / 30fps的平移和傾斜控制攝像頭，4400流明的LED照明，以及包括深度，溫度，方向和GPS的傳感器組件。它還擁有一個5磅（2.3公斤）的有效載荷能力，這使得它可以配備額外的傳感器，包括聲吶等。

研究人員實際上推出了兩款Integra模型，可以下降到100或300米的深度。他們的電池壽命分別是四個小時和八個小時。

與我們看到的一些消費級“ 自主水下航行器 ” 不同，Integra并不僅僅是為了在水面下進行有趣的探索 - 其建議的應用領域包括，研究，環(huán)境評估和基礎設施等。

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水下動力環(huán)境復雜問題

水下和陸地很大區(qū)別就是其動力環(huán)境復雜，陸地上動力過程簡單，一般影響動力因素就是風阻力，但是在陸地有自身的重力，所以在陸地動力環(huán)境對行駛影響較小。但是在海洋中水下航行器的設計基本屬于零重力狀態(tài)，即在水中短時間內是完全在停留在某一水層，處于懸浮狀態(tài)，這個時候任何的波動都會對水下航行器的姿態(tài)產生影響，加上水下的環(huán)境復雜存在極大的不確定性，比如水團、急流、溫鹽躍層等都會對水下航行器的航行產生極大的影響。

所以在設計水下航行器時，一定要根據(jù)水下環(huán)境的實際情況考慮航行器在復雜水動力環(huán)境的綜合應對能力。

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