立體倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)

　　初步設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）的各功能模塊。

　　根據(jù)倉(cāng)庫(kù)的工藝流程及用戶(hù)的要求，合理設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）?？刂葡到y(tǒng)及倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)一般采用模塊化設(shè)計(jì)，便于升級(jí)和維護(hù)。

　　模擬整套系統(tǒng)。

　　在有條件的情況下，對(duì)整套系統(tǒng)進(jìn)行模擬，可以對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)的貯運(yùn)工作進(jìn)行較為直觀的描述，發(fā)現(xiàn)其中的一些問(wèn)題和不足，并作出相應(yīng)的更正，以?xún)?yōu)化整個(gè)AS/RS系統(tǒng)。

　　進(jìn)行設(shè)備及控制管理系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)。

移動(dòng)式貨架系統(tǒng)

移動(dòng)式貨架結(jié)構(gòu)接近普通橫梁式貨架，區(qū)別在于貨架底部有底盤(pán)，底盤(pán)附設(shè)多個(gè)滾輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，地面上埋設(shè)了用于底盤(pán)移動(dòng)的軌道。通過(guò)按動(dòng)控制按鈕，由驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)鏈條傳動(dòng)帶動(dòng)整個(gè)底盤(pán)及其上貨架貨物沿鋪于地面上的兩條或多條軌道移動(dòng)，從而叉車(chē)可進(jìn)入已移動(dòng)開(kāi)的場(chǎng)地進(jìn)行存取貨作業(yè)。一組貨架結(jié)構(gòu)只需留出一條作業(yè)通道，需要存取某一通道內(nèi)的貨物時(shí)，通過(guò)底盤(pán)對(duì)貨架位置進(jìn)行移動(dòng)，改變作業(yè)通道的位置。

移動(dòng)式貨架的特點(diǎn)如下：僅需設(shè)置一條通道，空間利用率高，安全可靠，移動(dòng)方便；可通過(guò)作業(yè)通道的調(diào)整，在任意情況下取出任意貨物，靈活性高，適用于庫(kù)存品種多、中等流速的貨物存儲(chǔ)。

存取立體倉(cāng)庫(kù)的工作流程

1、存鞋工作流程

顧客進(jìn)場(chǎng)領(lǐng)取手環(huán)，將手環(huán)靠近讀卡器，讀卡器讀出手環(huán)編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給上位機(jī)控制系統(tǒng)，上位機(jī)發(fā)送指令給下位機(jī)控制系統(tǒng)并控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客將自己的鞋襪放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC讀卡器讀取鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒搬運(yùn)至對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成存鞋過(guò)程。

2.取鞋工作流程

顧客消費(fèi)完后至前臺(tái)結(jié)賬，前臺(tái)讀卡器讀到顧客編號(hào)并發(fā)送信號(hào)給立體倉(cāng)庫(kù)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將相應(yīng)編號(hào)的鞋盒送至存取鞋窗口，顧客從存取鞋窗口將鞋盒取出，拿出自己的鞋后將鞋盒放入存取鞋窗口，窗口讀卡器讀到鞋盒編碼，發(fā)送信號(hào)給控制系統(tǒng)，控制伺服系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)三軸搬運(yùn)器將鞋盒存入對(duì)應(yīng)存鞋位，并傳回信息給控制系統(tǒng)，完成取鞋過(guò)程。