機(jī)桁架機(jī)械手注塑應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)：

1、安全性高

工人的作業(yè)安全性有了保證，不會(huì)呈現(xiàn)因?yàn)樽鳂I(yè)忽略或許疲乏構(gòu)成的事故。使人手進(jìn)入模內(nèi)取產(chǎn)品，如果注塑機(jī)缺陷或按鍵構(gòu)成合模，會(huì)有傷手危險(xiǎn)，特別是兩班倒三班倒的作業(yè)，晚上更簡(jiǎn)略呈現(xiàn)生理性疲乏，更簡(jiǎn)略出安全事故，運(yùn)用機(jī)械手則可保證安全出產(chǎn)，在大型注塑機(jī)中尤甚重要。

2、行進(jìn)功率

能夠使每一模的產(chǎn)品出產(chǎn)時(shí)刻固定化，相同的塑化時(shí)刻、保壓時(shí)刻、冷卻時(shí)刻、開關(guān)模時(shí)刻，簡(jiǎn)略使產(chǎn)品的成品率行進(jìn)，以注塑周期30S核算，人工取出時(shí)刻為6S，機(jī)械手取出為1.5S。15千瓦的120噸注塑機(jī)，人工取出產(chǎn)品的一個(gè)班8小時(shí)來(lái)核算能夠成型800模，運(yùn)用機(jī)械手可行進(jìn)到915模，出產(chǎn)功率行進(jìn)了14%，8小時(shí)注塑機(jī)用電量為120度（以千瓦每小時(shí)一度電核算）運(yùn)用機(jī)械手后用電量節(jié)約120*14%=17度,一天三班倒則節(jié)約51度。按1元每度電、一個(gè)月26天作業(yè)制核算，每月節(jié)約用電本錢：1*51*26=1326元。

注塑機(jī)械手在選型時(shí)需要考慮哪些方面？

注塑機(jī)用機(jī)械手主要用來(lái)代規(guī)人工從模具的型腔中取出產(chǎn)品按要求放在的地方。因?yàn)楸苊饬巳酥苯舆M(jìn)入到注塑機(jī)的合模區(qū)間，所以機(jī)械手使用可以有效避免因?yàn)椴僮魇д`或者設(shè)備故障造成的人員傷亡。

隨著伺服技術(shù)的發(fā)展，機(jī)械手的應(yīng)用領(lǐng)域不斷的得到開發(fā)，其功能也從早期簡(jiǎn)單的取放作業(yè)發(fā)展到了模內(nèi)貼、組裝、包裝等方方面面。根據(jù)不同需求所開發(fā)的機(jī)械手產(chǎn)品也越來(lái)越多。

碼垛機(jī)械手工作原理

運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動(dòng)（擺動(dòng)）、移動(dòng)或復(fù)合運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢(shì)。運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式，稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計(jì)的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多，碼垛機(jī)械人的靈活性越大，通用性越廣，其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2～3個(gè)自由度?？刂葡到y(tǒng)是通過(guò)對(duì)碼垛機(jī)械人每個(gè)自由度的電機(jī)的控制，來(lái)完成特定動(dòng)作。同時(shí)接收傳感器反饋的信息，形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制。控制系統(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成，通過(guò)對(duì)其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。

蕪湖大正百恒智能裝備有限公司，公司位于（安徽·蕪湖）專業(yè)研發(fā)、制造、銷售注塑機(jī)械手，車床、磨床、沖壓上下料機(jī)械手及周邊自動(dòng)化設(shè)備。產(chǎn)品廣泛適用于基礎(chǔ)工業(yè)，汽車零部件，電子通信，環(huán)?；S池，檢查井、垃圾桶、托盤、食品包裝，PET瓶坯，家電設(shè)備，光學(xué)制造等。

機(jī)械手如何暫停

(1)正常操作: 如果要暫停機(jī)械手自動(dòng)功能, 執(zhí)行如下操作:

步: 在自動(dòng)模式下（選擇開關(guān)打在自動(dòng)）將開關(guān)打至手動(dòng)即可暫停，將開關(guān)打至自動(dòng)下啟動(dòng)按鈕即可重新啟動(dòng)機(jī)械手。

(2)注意事項(xiàng):

A在暫停狀態(tài)下,一旦手動(dòng)移動(dòng)了各軸后,若要重新進(jìn)入機(jī)械手自動(dòng)模式時(shí),必須復(fù)位.

B 在暫停狀態(tài)下,若沒(méi)有移動(dòng)各軸,可以直接按下”啟動(dòng)”按鈕,機(jī)械手開始自動(dòng)作業(yè).

C 若有操作員不能確定的操作改變了機(jī)械手狀態(tài)時(shí),建議: 模式鈕調(diào)到手動(dòng), 然后按復(fù)位;

D 若因緊急狀況出現(xiàn), 將模式旋鈕調(diào)到手動(dòng), 然后觸摸屏點(diǎn)動(dòng)機(jī)械手至安全位置,蕞后按下復(fù)位按鈕.