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機器人關節(jié)減速機服務為先「加茂」

發(fā)布時間:2021-07-31 12:51  

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PSR系列  -封面-

內置精致且堅固的差動減速機構超薄型減速機

PSR系列  -2-

PSR是什么?

PSR(Pancake Speed Reducer)是指配置在圓周上的滾子內側、將兩塊花瓣槽形狀齒輪按照對稱角度排列,且通過精密滾子&孔以及交叉滾子軸承的支撐進行輸出、實現(xiàn)尺寸超扁平型的超薄差速型減速機。

特征

超扁平  結構緊湊                          

通過采用差速式減速結構和薄型交叉滾子軸承, 實現(xiàn)超扁平形狀,為設備的尺寸和緊湊方面做出貢獻。

通過精密花瓣槽齒輪和滾銷嚙合,實現(xiàn)較高傳遞精度。


BR-S單元

-------------● 標準型球減速機

■ 型號表示:在訂貨時,請按下例型號明確表示?! нB軸器的→請參照P32

BR□□□SS-□□- - - - - - - - - 輸入軸為軸的類型

BR□□□SH-□□-□□ □□ - - 輸入軸為插入孔類型

                                      ● 鍵槽寬(于鍵連接類型)K:鍵連接類型

T:螺栓連接類型                ●輸入孔徑

                    ●減速比:10、20等

●規(guī)格:50、65、85、100、125、160

■ 表示例:

     BR65SS-10

        --------型號BR65/輸入軸為軸的類型/減速比10

BR100SH-20-14K5

        --------型號BR100/輸入軸為插入孔類型/減速比20/輸入孔徑14/ 鍵連接類型/鍵槽寬5

BR85SH-30-8T

        --------型號BR85/輸入軸為插入孔類型/減速比30/輸入孔徑8/   螺栓連接類型

---------------------BR-S單元尺寸規(guī)格表---------------------

型號    記號


外觀有些不起眼,但這個可是原產(chǎn)日本的ORIGINAL發(fā)明,就這個,發(fā)明人就獲獎無數(shù),為國家掙得了榮譽嘛!

為了培育成為公司經(jīng)營的有力產(chǎn)品,必須標準產(chǎn)品化:

于是就有了各種大小、不同負載能力、方形的&圓形的、同心軸&直交軸的減速機!

以上都是使用鋼球作為基本傳動元件的精密減速機!率、、零背隙!

外觀再變,鋼球心不變!

再看看發(fā)明人父子:

嘻嘻!我不說,您自己看!

下面是個進化的過程:

2010年6月 薄型減速機JFR推入市場