激光雷達的種類

激光雷達按工作方式可分為脈沖激光雷達和連續(xù)波激光雷達,根據探測技術的不同,可以分為:直接探測型激光雷達和相干探測型激光雷達,按應用范圍可分為:靶場測量激光雷達(實驗測量)火控激光雷達(控制射擊自動實施瞄準與發(fā)射)跟蹤識別激光雷達(制導、、預警、水下目標探測),激光雷達引導(航天器交匯對接、障礙物回避)、大氣測量激光雷達(云層高度、大氣能見度、風速、大氣中物質的成分和含量)。激光掃描方法不僅是工用獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規(guī)劃、農業(yè)開發(fā)、水利工程、土地利用、環(huán)境監(jiān)測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面。激光雷達的主要應用于跟蹤,成像制導,三維視覺系統(tǒng),測風,大氣環(huán)境監(jiān)測,主動遙感等方向。

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激光的特性

激光和普通光的根本不同在于激光是一種有很bai高光子簡并度的光。du光子簡并度可以理解為具有相同模式（或波型）的光子數目，即具有相同狀態(tài)的光子數目。

激光器主要由增益介質和諧振腔組成。諧振腔選模，增益介質通過受激輻射向確定的模提供能量，從而形成具有很高光子簡并度的激光。通過以上的對比，我們發(fā)現激光雷達和毫米波雷達各有優(yōu)劣，誰也無法取代誰，兩者正好起到一種相輔相成，取長補短的作用。高光子簡并度表現出很好的單色性、方向性、相干性及高亮度；激光可被壓縮成極短的超短脈沖，脈寬已達到秒量級，能產生短至4.6 fs的超短激光脈沖，高達1020W／cm2的光功率密度。

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 機器人激光雷達

如果讓機器人識別物體、行走、避障等，那首先需要為機器人提供激光雷達技術，幫助機器人進行地圖繪制、確定自身定位及感知周邊環(huán)境，以及對周邊的物體進行定位。以上內容北京北醒公司為您提供，今天我們來分享激光雷達產品的相關內容，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。拿掃地機器人舉例，掃地機器人是目前激光雷達應用廣泛的領域，激光雷達配合SLAM算法，可以讓掃地機器人在房間里實現智能清掃，清掃的過程中進行地圖繪制，實現傳輸到手機中，就算用戶不在家，也可通過手機查看清掃情況，以及安排其他地方清掃。

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激光雷達在無人車市場的應用

近幾年，無人駕駛汽車市場發(fā)展火熱，谷歌之后，百度、Uber等主流無人駕駛汽車研發(fā)團隊都在使用激光雷達作為傳感器之一，與圖像識別等技術搭配使用，使汽車實現對路況的判斷。

傳統(tǒng)的汽車廠商也紛紛開始研發(fā)無人駕駛汽車，包括大眾、日產、豐田等公司都在研發(fā)和測試無人駕駛汽車技術，他們也都采用了激光雷達。