線(xiàn)控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用

線(xiàn)控底盤(pán)在無(wú)人駕駛車(chē)中的應(yīng)用。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由電子控制單元、轉(zhuǎn)向力矩傳感器、動(dòng)力馬達(dá)和減速機(jī)構(gòu)組成。其原理是當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)時(shí)，扭矩傳感器檢測(cè)方向盤(pán)的轉(zhuǎn)向和扭矩，并將電壓信號(hào)傳輸給ECU。ECU計(jì)算扭矩傳感器檢測(cè)到的信息，并向電機(jī)控制器發(fā)送指令，使電機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力扭矩，從而產(chǎn)生動(dòng)力助力。根據(jù)助力電機(jī)的安裝位置，EPS系統(tǒng)可分為轉(zhuǎn)向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類(lèi)型。

在EPS上開(kāi)發(fā)了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。對(duì)于L3及以上的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動(dòng)駕駛控制系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線(xiàn)控轉(zhuǎn)向才能滿(mǎn)足要求，這將成為未來(lái)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。

EPS和SBW的區(qū)別是什么？

SBW取消了方向盤(pán)與方向盤(pán)的機(jī)械連接，利用傳感器獲取方向盤(pán)角度數(shù)據(jù)，然后通過(guò)ECU計(jì)算輸出驅(qū)動(dòng)力數(shù)據(jù)，利用電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)。EPS根據(jù)駕駛員的角度增加轉(zhuǎn)向力。

線(xiàn)控制動(dòng)=線(xiàn)控制動(dòng)，這是困難也是關(guān)鍵的一個(gè)環(huán)節(jié)。

全線(xiàn)控制底盤(pán)

無(wú)人全線(xiàn)控制底盤(pán)

全尺寸（1-5m）、全續(xù)航（100-300km）、滿(mǎn)載（300kg-5000kg）、全功率（3-150kw）、全配置（4WS、4WD等）覆蓋范圍。

無(wú)人駕駛汽車(chē)是指完全省略人的駕駛機(jī)制，代替人執(zhí)行物流、配送、運(yùn)輸、清潔、輪渡、零售、巡邏、作戰(zhàn)、打擊等軍事或民用任務(wù)的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。僅在無(wú)人物流配送車(chē)領(lǐng)域，人們普遍認(rèn)為，未來(lái)將是千億級(jí)的市場(chǎng)，更不用說(shuō)覆蓋人類(lèi)生活方方面面的各種功能無(wú)人車(chē)。今年2月，以無(wú)人配送車(chē)為核心產(chǎn)品的nuro宣布獲得軟銀9.5億投資。

云樂(lè)智能車(chē)團(tuán)隊(duì)敏銳地意識(shí)到，全系底盤(pán)控制及其控制技術(shù)將是未來(lái)軍民無(wú)人機(jī)廣泛應(yīng)用的“卡脖子技術(shù)”之一。他們也在這一領(lǐng)域深耕多年，深知這根“硬骨頭”適合無(wú)人飛行器大規(guī)模應(yīng)用的意義。

機(jī)器人底盤(pán)的使用

介紹主營(yíng)業(yè)務(wù)，關(guān)注市場(chǎng)方向？2020城市的亮點(diǎn)是什么？

主營(yíng)業(yè)務(wù)

機(jī)器人底盤(pán)制造和移動(dòng)無(wú)人車(chē)系統(tǒng)解決方案目前主要集中在室外場(chǎng)景的低速無(wú)人線(xiàn)控，服務(wù)于安檢、園區(qū)工業(yè)、農(nóng)業(yè)灌溉、物流運(yùn)輸、探測(cè)探測(cè)、科研教育等各個(gè)領(lǐng)域。

無(wú)人車(chē)在防疫領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)會(huì)更多，如無(wú)人消毒車(chē)、無(wú)人巡邏車(chē)等。他們是否看到了無(wú)人車(chē)整體需求的顯著增長(zhǎng)？具體表現(xiàn)如何？

我們看到了顯著的增長(zhǎng)。

具體表現(xiàn)：

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)反應(yīng)積極。同時(shí)，要保障社會(huì)運(yùn)行的剛性需求。物流配送、巡邏、探測(cè)和勘探需要工具來(lái)代替。產(chǎn)品大量出口。出口國(guó)包括意大利、卡塔爾、泰國(guó)和美國(guó)。

線(xiàn)控底盤(pán)廠(chǎng)家

云樂(lè)新能源的線(xiàn)控底盤(pán)制造傾聽(tīng)顧客的特點(diǎn)，改進(jìn)產(chǎn)品。產(chǎn)品的基本參數(shù)包括續(xù)航時(shí)間、越障能力、轉(zhuǎn)彎半徑等，通過(guò)傾聽(tīng)客戶(hù)的特點(diǎn)，云樂(lè)在制作產(chǎn)品時(shí)會(huì)有更深的了解。

在未來(lái)，全球服務(wù)無(wú)人車(chē)可能會(huì)有顯著增長(zhǎng)。在這方面，日本和歐洲具有明顯的產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢(shì)。云樂(lè)無(wú)人車(chē)有哪些特點(diǎn)或優(yōu)點(diǎn)？如何在海外市場(chǎng)找到突破口？

專(zhuān)注于無(wú)人車(chē)、無(wú)人車(chē)組件和線(xiàn)控底盤(pán)等，為全球整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈和開(kāi)發(fā)者提供更多選擇。

以開(kāi)放的胸懷和發(fā)展的眼光擁抱全球開(kāi)發(fā)者和大學(xué)。云樂(lè)的產(chǎn)品作為開(kāi)發(fā)產(chǎn)品，涉及開(kāi)發(fā)商的生態(tài)。因此，云樂(lè)將更加開(kāi)放，接納全球開(kāi)發(fā)者。