根據(jù)動力源，機械手可分為液壓，氣動，電動或三種類型的混合動力驅(qū)動系統(tǒng)。機械手應(yīng)該如何選擇驅(qū)動系統(tǒng)？下面小編來跟分享下這方面的知識。 1，液壓傳動具有功率大，慣性大，響應(yīng)速度快，易于直接驅(qū)動等特點，適用于大功率機械手，在防爆環(huán)境下工作。2，氣動驅(qū)動裝置具有速度快，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，維護方便，價格低廉的特點，適用于中小負荷系統(tǒng)。實現(xiàn)伺服控制很困難，用于程序控制的機器人廣泛用于裝卸和沖壓機器人。3，電驅(qū)動，低慣性，直流伺服電機和配套伺服驅(qū)動器的廣泛應(yīng)用，該驅(qū)動系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，工作范圍廣。

怎樣才能選擇恰當(dāng)?shù)钠扑闄C

客戶在選擇破碎機設(shè)備前，先要根據(jù)顆粒的物料性質(zhì)、粉碎產(chǎn)品、粒度的要求，采取相應(yīng)施力方式從而確定破碎施力的方式，再確定粉碎設(shè)備型號。下面為選擇的具體方法。

1、粒度較大或中等的硬性物料一般采用壓碎、沖擊破碎，如顎式破碎機，齒輥破碎機等。

2、磨蝕性強的物料一般以采用壓碎為主，粉碎工具的表面是光滑的。

3、磨蝕性弱的物料采用沖擊破碎、打擊破碎、磨碎，粉碎工具上帶有鋒利的齒牙。

4、粒度較小的堅硬物料一般采用壓碎、沖擊破碎、磨碎，粉碎工具的表面無齒牙，是光滑的，如對輥破碎機。

5、韌性材料一般采用剪切或快速打擊，如錘式破碎機。

6、粉狀或泥狀的物料宜采用磨碎、沖擊破碎或是壓碎，如球磨機。

7、多成分的物料采用沖擊作用下的選擇破碎，也可將多種力場組合使用。

造成破碎機，碎石機和移動式破碎站卡料堵塞的原因有哪些？

1、出料口的出料速度慢，造成大量的石頭塊堵在機器內(nèi)部，從而造成了機器內(nèi)部的物料堵塞。

2、機械內(nèi)部的三角皮帶松動，造成槽輪不操作，從而造成機械的不能正常的操作，致使大量石頭塊堵塞到機器內(nèi)部。

3、破碎機的偏心軸卡死，造成機器不操作，致使大石頭塊物料堵塞。

4、機械主軸損害，造成各個零件不能正常操作，從而使機械停止運動，造成大石頭塊物料堵塞。

5、石頭水含量大，破碎細粉粘附于篦板篩孔和襯板兩側(cè)，造成粉碎腔儲料量縮小，篩孔通過率變低，造成石頭塞。

6、石頭塊尺寸過大，大石塊超過破碎機進料口或者料倉處置的直徑

7、大石塊的莫氏硬度過大造成的石頭物料堵塞。