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LED燈是綠的，但是電機(jī)不動(dòng);

　?。?）故障原因：一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

　　處理方法：檢查 INHIBIT和-INHIBIT端口。

　　（2）故障原因：命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

　　處理方法：將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

　　5、上電后，驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮;故障原因：供電電壓太低，小于小電壓值要求。

　　處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　6、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，LED燈閃爍;

　


故障原因：HALL相位錯(cuò)誤。

　　處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開(kāi)關(guān)(60/120°)是否正確。多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120°相差。

BB機(jī)器人IRC5控制器（靈活型控制器）由一個(gè)控制模塊和一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊組成，可選增一個(gè)過(guò)程模塊以容納定制設(shè)備和接口，如點(diǎn)焊、 弧焊和膠合等。配備這三種模塊的靈活型控制器完全有能力控制一臺(tái)6軸機(jī)器人外加伺服驅(qū)動(dòng)工件及類(lèi)似設(shè)備。如需增加機(jī)器人的數(shù)量，只需為每臺(tái)新增機(jī)器 人增裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊，還可選擇安裝一個(gè)過(guò)程模塊，可控制四臺(tái)機(jī)器人在MultiMove模式下作業(yè)。