關于此設備也有電弧監(jiān)控功能，示教盒上能夠對焊接電流，焊接電壓，送絲負荷等進行監(jiān)控，與DL350Ⅱ鏈接時，還可監(jiān)控飛濺抑制率。 自動焊接操作機設備在進行使用的時候，關于它的焊接特性來講的話，也就是會具備著自動調(diào)整功能，根據(jù)桿伸長長度和使用環(huán)境不同，自動調(diào)整焊接特性值，使實際焊接電流、電壓與設定值一致；若焊接操作機設備的收尾操作上做的不當，在焊縫表面也就要注意必須留有凹陷較深的弧坑，應力增大，引起收尾處裂紋。自動焊接操作機設備具備斷弧再起功能，傳統(tǒng)機器人焊接過程發(fā)生斷弧，機器人會緊急停止。

?焊接的時候為什么會有缺陷的狀況存在

   就機器人焊接時候所出現(xiàn)的缺陷現(xiàn)象，首先來講，其實也就是因為它本身也就是會出現(xiàn)焊偏的問題。就這個方面來講，其實也就是會為機器人焊接的位置不正確或者是焊槍尋找的時候會出現(xiàn)問題。這個時候，我們其實也就是要注意應該要考慮一下TCP(焊槍中心點位置)上是不是準確，并進行調(diào)整。由于吸收成熱甚低，不能用予一般的熱加工，主要研究內(nèi)容輯于基本光學范圍。

   當其頻繁的出現(xiàn)這種情況的時候，我們其實也就是應該是要檢查一下機器人各軸上的零位置，緊接著，我們其實也就是應該是要重新進行校零，然后予以修正。再者，對于其焊接出現(xiàn)的咬邊問題，可能是因為焊接參數(shù)上的選擇不當或者是因為焊槍角度以及其焊槍位置上的不對，這個時候，我們其實也就是可以適當?shù)倪M行調(diào)整。自動焊接操作機設備具備斷弧再起功能，傳統(tǒng)機器人焊接過程發(fā)生斷弧，機器人會緊急停止。

激光與加工材料之間的相互作用

   目前，激光加工用激光多處于紅外波段(CO2激光——10.6pm，YAC激光——l0.6um)。根據(jù)材料吸收激光能量而產(chǎn)生的溫度升高，可以把激光與材料相互作用過程分為如下幾個階段：

   (1)無熱或基本光學階段。從微觀上來說．激光是高簡并度的光于，當它的功率（能量）密度接低時，絕大部分的入射光子被材料（金屬）中電性散射，這階段主要物理過程為反射、透射和吸收。由于吸收成熱甚低，不能用予一般的熱加工，主要研究內(nèi)容輯于基本光學范圍。在焊接領取很多人思想都有些固化，或者是不了解焊接行業(yè)的發(fā)展趨勢，比如一些金屬工件的焊接還是用電焊，這樣對于比較薄的鋼板或者特殊工件的焊接就對電焊的要求會很高。

   (2)相變點以下加熱（T<Th）。當入射激光強度提高時·入射光子與金屬中電子產(chǎn)生非彈性散射，電子通過“逆軔致輻射效應”，從光子獲取能量。處于受激態(tài)的電子與聲子（晶格）相互作用，把能量傳給聲子，激光強烈的品格振動．從而使材料加熱。當溫度低手相變點T<Th）時，材料不發(fā)生結構變化。對于機器人焊接時候出現(xiàn)的飛濺過多問題，其實也就是因為焊接參數(shù)上的選擇不當，還有就是因為其氣體組分原因或者是因為其焊絲外伸長度比較長，這個時候，我們其實也就是可以適當?shù)膩磉M行調(diào)整機器功率的大小來進行改變它的焊接參數(shù)。從宏觀上盾，這個階段激光與材料相互作用的主娶物理進程是傳熱.