因為實體限制的原因，只能放這么多實體，做了一個三層軌道的倉庫。在flexsim中這個功能還是比較容易實現(xiàn)（實際的邏輯可能會更復(fù)雜），這里只是模擬了穿梭車母車可以一層內(nèi)橫向，縱向移動，穿梭子車可以縱向移動。運(yùn)用的方法還是運(yùn)動學(xué)的原理，以及對基本任務(wù)執(zhí)行器的操作（之前的文章中有詳細(xì)介紹自定義的任務(wù)執(zhí)行器和運(yùn)動學(xué)，都可以運(yùn)用到這里）。

 早Multishuttle，基本供應(yīng)滑環(huán)實施例中，這是一個相對傳統(tǒng)的電源，在設(shè)計是比較簡單的。但對于4路車，這款電源是不可行的。梭伴隨自動化物流系統(tǒng)和生成自動化設(shè)備倉庫，它可以被用來作為外圍設(shè)備倉庫，或作為一個獨(dú)立的系統(tǒng)。一方面，它可以大大提高空間利用率，而另一方面，許多老倉庫改造，4具有適應(yīng)穿梭更高的能力。

 主要是從成本考慮?？臻g太低，對于Multishuttle，就會導(dǎo)致效率提升機(jī)無法播放。訪問效率取決于電梯轎廂和機(jī)器的數(shù)量。而對于選擇了A類流利貨架產(chǎn)品，汽車也有穿創(chuàng)新應(yīng)用，它可以代替這樣做貨物的自動補(bǔ)水補(bǔ)水補(bǔ)水到設(shè)備流利貨架，這種做法已經(jīng)超過了在零售，行業(yè)分布情況的應(yīng)用程序。梭也稱為自動軌道引導(dǎo)車輛，具有快速，可靠性高，成本低，已被廣泛用于在物流系統(tǒng)，主要用于材料處理，商店裝配。