大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。諧波減速器由“柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承”這四個(gè)基本部件構(gòu)成。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類(lèi)：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；諧波減速機(jī)用于小型機(jī)器人特點(diǎn)是體積小、重量輕、承載能力大、運(yùn)動(dòng)精度高，單級(jí)傳動(dòng)比大。而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用

在使用RV減速機(jī)時(shí)怎么樣有效的利用機(jī)油的作用。每次使用RV減速機(jī)的時(shí)候，機(jī)油都會(huì)起到很大的作用的。不同的RV減速機(jī)使用的機(jī)油不一樣，不同的氣溫使下使用的機(jī)油也是有差別的。那么我們?cè)趺磥?lái)利用機(jī)油來(lái)運(yùn)行好咱們的RV減速機(jī)呢?

　　1、加油時(shí)可旋開(kāi)機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開(kāi)機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該RV減速機(jī)出廠(chǎng)時(shí)內(nèi)部無(wú)潤(rùn)滑油。

　　2、新發(fā)出的RV減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。

　　3、臥式擺線(xiàn)RV減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。

　　4、次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，并將內(nèi)部污油沖干凈以后再連續(xù)工作，每半年更換一次8小時(shí)工作制，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明RV減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油對(duì)于延長(zhǎng)RV減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過(guò)程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。產(chǎn)品在符合按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)圓柱蝸輪蝸桿參數(shù)基礎(chǔ)之上，吸取國(guó)內(nèi)外科技。

　　綜合所述可以分析得出對(duì)于機(jī)油對(duì)于整個(gè)RV減速機(jī)的運(yùn)行來(lái)說(shuō)起到了非常大的作用。在氣溫的常態(tài)下，利用機(jī)油可以充分提供RV減速機(jī)的性能。在長(zhǎng)期工作和使用RV減速機(jī)的時(shí)候，可以有效的保護(hù)好RV減速機(jī)和延長(zhǎng)RV減速機(jī)的使用壽命的。

RV減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后,應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油

1、RV減速機(jī)油更換，使用試運(yùn)行合格，及時(shí)更換潤(rùn)滑油和清洗減速機(jī)內(nèi)部。減速機(jī)正式運(yùn)行300~400小時(shí)后，應(yīng)及時(shí)更換潤(rùn)滑油。

　　如果RV減速機(jī)在惡劣的環(huán)境中使用，建議每15個(gè)工作日檢查一次潤(rùn)滑油，高溫，多塵和雜質(zhì)。保持減速機(jī)潤(rùn)滑油清潔，以提高減速機(jī)的使用壽命。

　　2、必須有通風(fēng)裝置(排氣孔)，即排氣螺塞，以確保減速機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中排氣。

　　RV減速機(jī)運(yùn)行的時(shí)間越長(zhǎng)，溫度和熱量就越多。如果排氣塞不能保持暢通，這將導(dǎo)致減速器的使用壽命和性能。

　　3、RV減速機(jī)嚴(yán)禁敲擊：當(dāng)聯(lián)軸器，皮帶輪和鏈輪安裝在減速器的輸出端時(shí)，不允許直接錘擊。由于減速器的輸出不能承受錘擊，請(qǐng)注意安裝方法。