伺服驅(qū)動器開不了機(jī)的原因及解決辦法

造成伺服驅(qū)動器開不了機(jī)的原因及解決辦法： 1.超負(fù)荷倦?。河捎诿總€伺服驅(qū)動器均具有額定負(fù)載，并且因為電工很容易確定其將服務(wù)的環(huán)境功率，所以可以輕松防止因電氣過載而燒壞。但是，為了節(jié)省購買驅(qū)動器的費用，有些公司購買的型號并未承受其必須支持的高電氣負(fù)載。這可能導(dǎo)致設(shè)備工作過度，并導(dǎo)致其短期內(nèi)發(fā)生故障。說完驅(qū)動部分再來看檢測部分，這個部分出問題會導(dǎo)致誤檢測，導(dǎo)致CPU判斷電流超過門限值從而報錯，容易出問題的也是在電檢，電容等地方，這就需要一個一個去排查。在這里，解決方案顯而易見，購買額定負(fù)載足以支持負(fù)載的設(shè)備。 2.電源線燒壞：將伺服驅(qū)動器連接到電氣系統(tǒng)的電源線可能會由于流過電源線的電流過多而燒毀。當(dāng)您實現(xiàn)一個負(fù)載比以前重的新驅(qū)動器時，請不要忽略安裝較粗的電線以更均勻地分配電流的潛在需求。電源線燒壞的大風(fēng)險是不受控制的火災(zāi)和更換電線時的大量停機(jī)時間。

伺服驅(qū)動器過電壓維修動態(tài)制動電路氛圍內(nèi)部和外部的

伺服驅(qū)動器過電壓維修 驅(qū)動器的動態(tài)制動電路氛圍內(nèi)部和外部的，動態(tài)制動電路的本質(zhì)上是可以認(rèn)為是一個開關(guān)，其響應(yīng)于直流總線電壓在額定值上的快速上升而閉合。然后，過剩的電壓通過大電阻泄漏出來，就是我們看到的過電壓現(xiàn)象。在非常小的驅(qū)動器中，這個電路是一個內(nèi)部電路，而在大中型驅(qū)動器，可以看成是分開的制動模塊和電阻柜。制動電路對反饋電壓的響應(yīng)非常快，它可以保護(hù)直流母線。伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。另外電機(jī)接線或驅(qū)動器本身的短路和接地故障也會引起過電壓故障。檢查負(fù)載接線和電機(jī)的狀況，確保它們不是問題的根源。如果沒有缺陷，請測試。一種方法是關(guān)閉電源寬驅(qū)動器(確保所有剩余直流電壓被刪除前訪問端子)，斷開電機(jī)引線從驅(qū)動器，打開驅(qū)動器回，然后加速驅(qū)動器全速。如果伺服驅(qū)動器出現(xiàn)故障，必須進(jìn)行修復(fù)或更換。另一種選擇是用已知的工作單元交換失效的伺服驅(qū)動器。如果工作單元沒有故障，很可能需要修理或更換原來的伺服驅(qū)動器。

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實例及處理方

伺服電機(jī)維修中遇到的常見故障實例及處理方... 主軸伺服單元顯示AL-02報替（速度誤差過大）NC系統(tǒng)發(fā)出主軸旋轉(zhuǎn)指令（M03,S1000）后，主軸以極低的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)（45r/min）,而主軸負(fù)載表指針已到125%，隨即主軸伺服單元顯示AL-02報警。將該系統(tǒng)的控制電路板移至另一臺型號相同并且工作正常的伺服單元上運行，發(fā)現(xiàn)該控制板工作正常。于是我們檢測故障系統(tǒng)電動機(jī)部分的測速反饋信號，發(fā)現(xiàn)該信號并不是圖1所示的正常信號，打開電動機(jī)尾部后發(fā)現(xiàn)傳感頭的安裝螺釘松動，傳感面與齒盤距離增大。正確安裝后，故障排除。如果是用以關(guān)鍵位置，電動機(jī)運作出現(xiàn)異常會危害發(fā)電機(jī)組負(fù)荷率或造成關(guān)機(jī)等安全事故，就算是一個零件出了難題，假如這類零件不生產(chǎn)制造了，沒法維修，都是馬上去買新的電動機(jī)。 需要說明的是S系列主軸伺服電機(jī)的速度檢測器采用磁敏電阻編碼器它由齒形轉(zhuǎn)子及磁敏電阻傳感器組成。這種編碼器是根據(jù)半導(dǎo)體的物理磁阻效應(yīng)制成的。當(dāng)通過磁敏電阻橫截面的磁通變化時，磁敏電阻的阻值便發(fā)生變化，當(dāng)齒形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動時，齒頂和齒底交替地轉(zhuǎn)過傳感器表面，引起通過半導(dǎo)體磁敏元件的磁通交替地在高和低之間變化，從而在輸出端的電位呈周期性變化。 這種傳感器在安裝時要求傳感器的傳感面和齒頂?shù)木嚯x為0.15±0.02mm，太近時傳感器容易被齒頂打壞，太遠(yuǎn)則產(chǎn)生的信號太弱。因此，維修人員在檢測時應(yīng)引起注意。

伺服電機(jī)的工作原理

伺服電機(jī)的工作原理 1。伺服機(jī)構(gòu)是一種自動控制系統(tǒng)，它使物體的輸出如位置、方向和狀態(tài)能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任何變化。與角度對應(yīng)的脈沖，以便實現(xiàn)位移，因為伺服電機(jī)本身具有發(fā)射脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)射對應(yīng)數(shù)目的脈沖，這樣系統(tǒng)就會知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機(jī)，同時接收多少個脈沖。這樣就可以對電機(jī)進(jìn)行控制，達(dá)到0.001mm的定位。伺服伺服電機(jī)分為無刷電機(jī)和無刷電機(jī)。但維護(hù)（碳刷更換）、電磁干擾及環(huán)境要求不便，可應(yīng)用于一般工業(yè)和民用場合的成本敏感。 無刷電機(jī)具有體積小、重量輕、輸出大、響應(yīng)快、速度快、慣性小、旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)、轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定等特點，控制復(fù)雜，易于實現(xiàn)智能化、柔性電子換向、方波換向或正弦波換向。ee，，工作溫度低，電磁輻射很小，使用壽命長，可用于各種環(huán)境。 2。交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步電動機(jī)和異步電動機(jī)。目前，同步電機(jī)普遍應(yīng)用于運動控制中。它功率范圍大，可實現(xiàn)大功率，更大慣性轉(zhuǎn)速低，隨功率增加而迅速下降，適合低速平穩(wěn)運行。 3。伺服電機(jī)中的轉(zhuǎn)子是永磁體。旋轉(zhuǎn)部件失衡引起的振動會縮短軸承的使用壽命，并可能導(dǎo)致電機(jī)故障。由驅(qū)動器控制的U／V／W三相電力形成電磁場。轉(zhuǎn)子在磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時，帶有電機(jī)的編碼器將信號反饋給驅(qū)動程序。驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值的比較來調(diào)整轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)角，伺服電機(jī)的精度取決于編碼器的精度（行數(shù)）。 交流伺服電機(jī)和無刷伺服伺服電機(jī)在功能上的區(qū)別：交流伺服較好，因為它是正弦控制，轉(zhuǎn)矩脈動小，伺服伺服是梯形波，但伺服伺服比較簡單和便宜。