在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類的手臂區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛,機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力。工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支。按驅(qū)動(dòng)方式可分為液壓式、氣動(dòng)式、電動(dòng)式、機(jī)械式。特點(diǎn)是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)。

機(jī)械手技術(shù)服務(wù)

工件安裝在框架下工作臺(tái)面的夾具中，自動(dòng)送料機(jī)械手吊裝在框架上面的滑軌上，每個(gè)工件都要經(jīng)過機(jī)械手12次搬運(yùn)才能完成全部工藝過程，所以機(jī)械手的抓取精度在設(shè)計(jì)中十分重要。

遵循基準(zhǔn)重合原則，加工中以夾緊缸下端蓋上的止口端面和外徑作為和第二基準(zhǔn)面分別清除工件的三個(gè)自由度和兩個(gè)自由度，由殼體外端面凸臺(tái)在夾具中清除第六個(gè)自由度。設(shè)計(jì)中選取夾具的定位元件為錐體結(jié)構(gòu)，保證工件有較高的對中性，并確保工件在夾緊時(shí)能很好地進(jìn)行自定位(工件外面類似球形)。工件徑向階梯孔的周向位置精度由轉(zhuǎn)位夾具予以保證。

完整的焊接機(jī)械手系般由機(jī)器人操作手、焊接機(jī)械手變位機(jī)、焊接機(jī)械手控制器、焊接機(jī)械手系統(tǒng)（專用焊接電源、焊接機(jī)械手焊槍或焊鉗等）、焊接機(jī)械手傳感器、焊接機(jī)械手中央控制計(jì)算機(jī)和焊接機(jī)械手相應(yīng)的安全設(shè)備等組成。在焊接機(jī)械手焊接過程中，盡管焊接機(jī)械手操作機(jī)、焊接機(jī)械手變位機(jī)、焊接機(jī)械手裝卡設(shè)備和焊接機(jī)械手工具能達(dá)到很高的精度，但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差，以及焊接機(jī)械手焊接過程中熱輸入能引起工件的變形，焊接機(jī)械手傳感器仍是焊接過程中（尤其是焊接大厚工件時(shí)）不可缺少的設(shè)備。

六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)

六軸關(guān)節(jié)機(jī)械手的自在結(jié)構(gòu)也是作業(yè)空間規(guī)模的問題，更多的自在度更雜亂的結(jié)構(gòu)和控制體系，現(xiàn)在市場上出售的2—6自在度的六軸機(jī)械手，當(dāng)然,一般需求三個(gè)多自在度能夠稱為助力機(jī)械手，3或3的下面是一般稱為坐標(biāo)機(jī)械手。除了自在度是一個(gè)的精度和剛度(后者是十分重要的在多自在度機(jī)械手中)，前者是加工精度有關(guān)，后者與作業(yè)負(fù)載的巨細(xì)和速度。