搭建沖壓機械手自動化生產(chǎn)線應(yīng)該注意哪些因素：

雖說經(jīng)濟大形勢不樂觀，但隨著國家對起對智能制造的重視，使得市場對沖壓自動化生產(chǎn)設(shè)備需求旺盛。近期頻頻接到一些大型沖壓企業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場整改或都整體規(guī)劃的需求，大部分客戶對沖壓機械手這個產(chǎn)品非常感興趣。大部分沖壓機械手的各個運動機構(gòu)多采用絲桿副、滑軌滑塊等傳動結(jié)構(gòu)，在長期使用中，需定期加注潤滑油，以延長其使用壽命，由于受機器結(jié)構(gòu)限制，維護時，需拆開機器方能加注潤滑油，從而大大增加了維護的難度并降低生產(chǎn)效率。

單臂注塑機取模機械手控制系統(tǒng)的主要特點是：

1、硬件部分采用模塊化設(shè)計，自行設(shè)計通用接口，盡可能的減小電路板空間占有量，在電氣、機械性能上得以增強，可靠性高。

2、采用增強型單片機，大容量的程序存儲器、數(shù)據(jù)存儲器和閃存都集成在一塊單片機內(nèi)，減少了電路板上的元器件數(shù)目。

3、從硬件和軟件兩個方面加入抗干擾措施，提高系統(tǒng)的抗干擾能力。

4、采用IAP方式存儲機械手的動作示教和設(shè)置參數(shù)，方便可靠。

5、在電路板上特別增加了ISP模塊和軟件的模塊化編程都方便程序調(diào)試和以后的軟件升級。

這些都是轉(zhuǎn)盤注塑機機械手控制系統(tǒng)的優(yōu)點，這都是它為什么如此受用戶喜愛的原因，一般使用過的用戶都可以很好的感受到。

沖壓機械手的工作效率問題

沖壓機械手的工作效率在很大程度上決定了壓機的工作效率，只有有效地縮短機械手做取出動作的時間，才能進一步縮短壓機的開關(guān)模時間，進而提高壓機的工作效率，目前機械手占用壓機的時間還很長，需要進行反復(fù)的現(xiàn)場試驗，找出zui有效地方法。

生產(chǎn)線機器人單元是指壓力機 壓力機后面的沖壓機械手，單元的動作時間是指壓力機沖壓、機器人下料、機器人上料、機器人回到壓力機等待下料的整個過程的時間。各單元在zui佳狀態(tài)下無等待的動作循環(huán)周期Tmin均可獨自測量、優(yōu)化。