堆垛機共采用了上下水平導輪和起升導輪三組導輪裝置，上下水平導輪分別安裝在上下橫梁上，用于導向堆垛機沿巷道方向做水平運動。堆垛機本身相關信號的響應速度也直接影響整個運行過程中的效率，同時也嚴重影響著整個立體倉庫的作業(yè)低。控制電路還應具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護：失壓保護，操作開關零位保護、電動機正、反轉聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。

 貨架和倉庫頂棚之間需要有一定的空間，保證橋架的正常運行。立柱可以回轉，保證工作的靈活性。堆垛機運行速度主要是根據(jù)倉儲運輸場所標準來定。設備運行速度有一定的范圍，可根據(jù)實際需求調節(jié)，確保堆垛機的運行效率和安全。托盤一般為川字型鐵質托盤，川字型結構的空托盤運輸時，托盤與托盤之間因接觸面小摩擦力不足而倒塌。

上橫梁焊于立柱之上，立柱與下橫梁通過法蘭定位，用高強度螺栓連接，整個主體結構具有重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強度高等特點。堆垛機由行走電機通過驅動軸帶動車輪在下導軌上做水平行走，由提升電機通過鋼絲繩帶動載貨臺做垂直升降運動，由載貨臺上的貨叉做伸縮運動。水平運行機構是由動力驅動和主被動輪組組成，用于整個設備巷道方向的運行。起升機構是由驅動電機、卷筒、滑動組和鋼絲繩組成，用于提升載貨臺做垂直運動。