靜電噴粉槍存儲數(shù)據(jù)設(shè)計控制器需要保存工作參數(shù)為：工作參數(shù)組號1B，靜電模式1B，靜電電壓2B，靜電電流2B，流量壓力2B，霧化壓力2B，共10個字節(jié)，其結(jié)構(gòu)如下表5-1所示。根據(jù)保存的16字節(jié)單元（保留6個字節(jié)），控制器可以在EEPROM的0x1000-Ox1FF0的地址空間中保存總共90組配置參數(shù)10-99; 1-9為出廠設(shè)置參數(shù)在程序代碼中固化;組0的參數(shù)是當前使用的參數(shù)，當控制器再次上電時，組參數(shù)自動調(diào)用。該設(shè)計所需的所有USART通信接口，ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換，DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換，SPI通信接口和其他外設(shè)。 

靜電噴粉槍步進電機驅(qū)動模塊程序設(shè)計靜電噴涂控制器采用步進電機驅(qū)動減壓閥，達到自動控制氣壓的目的。步進電機驅(qū)動電路使用步進電機驅(qū)動芯片A498_SSLPTR-ToA498_SSLPTR-T。 STEP引腳輸入一個脈沖上升沿，將靜電噴粉槍脈沖分配器移動到下一個順序狀態(tài)。電機轉(zhuǎn)子前進一個增量。確定引腳MS1和MS2的電平狀態(tài)。 A498_SSLPTR-T由MCU的7個IO端口控制，其中STEP是MCU定時器PWM輸出，其他6個IO端口是SLEEP，RESET，ENABLE，DIR，MS1和MS2是電平狀態(tài)輸出控制。當電壓足夠高的時候靜電噴槍端部的電極針周圍構(gòu)成空氣電離區(qū)，使電極針鄰近的空氣發(fā)生強烈電暈放電。

靜電噴粉槍

靜電噴粉槍控制主板主程序的主程序通過調(diào)用每個模塊中的子程序來協(xié)調(diào)各個模塊，并且這些子程序的執(zhí)行由相應(yīng)的標志同步。控制主板的狀態(tài)由兩個標志信號量決定：由面板發(fā)送的開始-停止信號uSprayState和檢測到的觸發(fā)信號Trigger.。只有當兩個信號都有效時，控制器才能輸出。當輸出停止時，直接將DAC輸出設(shè)置為0，保留前一次計算的DAC輸出的控制值的值。當開始下一次啟動操作（非斷電啟動、按鈕啟動或觸發(fā)開關(guān)）時，只要設(shè)置值不變，輸出值仍然可以使用。當接收到錯誤時，根據(jù)錯誤信息對錯誤響應(yīng)包進行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。

靜電噴粉槍按鍵顯示模塊編程靜電噴涂控制器操作面板由8個LED燈、1個數(shù)碼管、2個數(shù)碼管、4個數(shù)碼管和12個按鍵組成。采用兩個9位LED數(shù)碼管和16鍵鍵盤接口芯片BC7277，通過SPI與單片機進行通信。BC727 7提供了豐富的操作寄存器。將數(shù)據(jù)寫入寄存器可以直接顯示相應(yīng)的數(shù)據(jù)。寫段尋址寄存器可以單獨地控制任何段。同時，它還支持直接寫入顯示寄存器。它可以顯示一些特殊字符，閃爍位控制，閃爍速度控制等。各種控制方式。靜電噴粉槍操作面板的MCU通過SPI2與BC727 7通信。通信速率為64 kbps。根據(jù)上表中BC7277的數(shù)據(jù)格式，SPI2的數(shù)據(jù)格式為16位，靜電噴粉槍配置了全雙工主機模式。時鐘引腳和MOSI輸出引腳被配置為多路復用開放泄漏輸出，并且密鑰被配置為在上邊緣和下邊緣觸發(fā)中斷模式以中斷密鑰服務(wù)。讀取子例程中的鍵值。(1)當按鍵按下時，BC7277的KEY管腳跳動，而單片機的GPIOA11作為外部中斷上下邊緣的觸發(fā)模式，因此當按鍵按下時，進入外部中斷服務(wù)子程序。靜電噴粉槍每個中斷通過在中斷服務(wù)程序中發(fā)送偽指令DUMMY_CMD=OxFF來讀取密鑰映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密鑰而發(fā)生。圖5-8是關(guān)鍵值閱讀程序流程圖。操作面板有12個鍵，每個鍵具有鍵映射值。當按下鍵時，它讀取鍵映射值（當沒有按下鍵時，OxFFFF是默認值），然后根據(jù)鍵映射值確定要執(zhí)行什么操作。靜電噴粉槍噴槍的啟停操控在噴涂流水線上，被噴工件一般會被密集地懸掛于輸送鏈之上，輸送到噴涂工序后，是由主動噴槍不停歇地噴涂作業(yè)。

數(shù)據(jù)發(fā)送程序根據(jù)數(shù)據(jù)類型的優(yōu)先級發(fā)送封裝的數(shù)據(jù)uSendDataFlag對應(yīng)的位，指示發(fā)送完成。靜電噴粉槍發(fā)送數(shù)據(jù)包之間的時間間隔是2ms，并且在發(fā)送數(shù)據(jù)之后清除。計時器用于對數(shù)據(jù)進行計時。時間間隔不允許發(fā)送到下一次。否則，我們需要等待。數(shù)據(jù)接收程序設(shè)計采用串行IDLE空閑中斷接收數(shù)據(jù)，靜電噴粉槍采用雙緩沖區(qū)接收數(shù)據(jù)，盡量防止數(shù)據(jù)丟失。根據(jù)我們設(shè)計的發(fā)送程序，雙緩沖區(qū)可以完全滿足一般的接收需求。接收到數(shù)據(jù)包后，必須及時處理。否則，當接收到下一個數(shù)據(jù)包時，它將覆蓋將來可以處理的數(shù)據(jù)。當接收到數(shù)據(jù)時，它將接收完成標志RevvEndIdFig＝1。ADC使用定時器觸發(fā)器，靜電噴粉槍每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換，具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。

對應(yīng)于靜電噴粉槍有效數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包將被取出。首先，如果數(shù)據(jù)不完整，將驗證幀的頭部和尾部數(shù)據(jù)的完整性。返回接收錯誤RX_ERR；靜電噴粉槍操作面板可以支持外部RS48_5通訊，可以連接到我們設(shè)計的靜電噴涂控制系統(tǒng)。如果數(shù)據(jù)已完成，并且驗證CRC檢查的正確性以確保接收到正確的數(shù)據(jù)包，則相同的CRC檢查錯誤返回到接收錯誤RX_ERR。當數(shù)據(jù)完全正確時，根據(jù)函數(shù)代碼和錯誤代碼執(zhí)行相應(yīng)的處理，并接收正確的RX_OK。當接收到錯誤時，根據(jù)錯誤信息對錯誤響應(yīng)包進行打包，并將其發(fā)送回發(fā)送方。靜電噴粉槍控制器和協(xié)調(diào)器之間通信的數(shù)據(jù)類型包括主機上傳的配置參數(shù)、控制器上傳的測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)，以及在異常狀態(tài)下上傳的告警參數(shù)。控制器操作面板從控制主板接收測量參數(shù)和狀態(tài)參數(shù)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)放入RS48_5傳輸緩沖區(qū)中，以便上傳到協(xié)調(diào)器。如果尚未發(fā)送數(shù)據(jù)并生成新數(shù)據(jù)，則直接覆蓋原始數(shù)據(jù)。

與工業(yè)強國相比，我國靜電噴粉槍的發(fā)展起步較晚。1965年，廣州電器研究所研制成功了常州絕緣材料廠生產(chǎn)的絕緣環(huán)氧粉末涂料，并在電機轉(zhuǎn)子和變壓器鐵芯上進行了初步試驗。1968年，上海無線電二十四廠粉體靜電噴涂技術(shù)成功涂覆了設(shè)備外殼，正式開啟了我國粉體靜電噴涂技術(shù)發(fā)展的序幕?！捌呶濉逼陂g，靜電噴粉槍工藝是需要開發(fā)和推廣的關(guān)鍵新技術(shù)之一。省機械研究所借鑒國外先進的粉末內(nèi)循環(huán)靜電涂裝設(shè)備，采用國產(chǎn)化元器件研制的ZJ系列粉末靜電涂裝設(shè)備，基本達到80年代國外粉末靜電涂裝設(shè)備的水平。配件。1982年，成都電器廠自行研制的JF-SC-II型粉末靜電噴涂設(shè)備性能優(yōu)良，性能穩(wěn)定。由于靜電噴粉槍通信協(xié)調(diào)器設(shè)計用于安裝多達40個控制單元以進行協(xié)同操作，因此需要40個觸發(fā)IO，以及SPI接口，USART接口和以太網(wǎng)接口等外設(shè)。

1985年，北京靜電設(shè)備廠與北京農(nóng)機科學院聯(lián)合研制的SJFP-2型便攜式靜電噴粉設(shè)備通過部級鑒定，達到國內(nèi)先進水平。1990年，浙江大學無線電廠研制的全自動密封循環(huán)靜電粉末噴涂設(shè)備被列入國家新產(chǎn)品項目。該設(shè)備自動化程度高，靜電噴粉槍適用于環(huán)氧樹脂、聚酯、尼龍、聚乙烯。目前，國外已經(jīng)出現(xiàn)了大批技術(shù)先進、自動化程度高的大型生產(chǎn)線。隨著關(guān)鍵技術(shù)的突破和國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，我國已成為較大的粉末涂料生產(chǎn)國和使用國。實現(xiàn)粉末靜電噴涂的自動化、智能化、系列化是必然趨勢?？刂瓢逯饕譃?個模塊：電源模塊，靜電噴粉槍MCU模塊，電壓輸出模塊，電機驅(qū)動模塊，氣壓測量模塊，反饋信號處理模塊，觸發(fā)信號處理模塊，RS422通信模塊，EEPROM存儲模塊。