音圈電機

磁力交叉存取結構形式  若要求在盡可能小的直徑情況下，獲得較高的輸出力，可采用專有的交叉存取磁電路技術。以音圈電機為動力的直線定位系統(tǒng)具有整體結構簡單、驅動速度快、定位精度高等優(yōu)點，已廣泛應用于計算機磁盤驅動器、激光微調機、六自由度機器人手臂等高新技術設備中。與傳統(tǒng)結構以及集中磁通量結構相比，其性能特性不變，而軸向尺寸更長，但直徑尺寸減小，其磁體質量較小，但線圈趨于更重。交叉存取磁電路音圈的突出優(yōu)點是線圈漏感較小，電時間延遲非常短。

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音圈直線電機的結構形式可以分為:

(1)動圈型和動磁型。動圈型的結構磁鐵與導磁材料之間無相對位移,可以避免磁滯損失,容易獲得較強的磁場,具有更好的快速響應能力。7N~2500N的強大動力，因此占據(jù)了80%甚至更高的市場，而其行程一般不超過50mm。缺點是線圈可能出現(xiàn)斷路,易受發(fā)熱問題的影響。動磁型結構線圈部分固定,不會有斷路問題,允許的電流更大。缺點是為了減小運動部分的質量,采用較小的磁鐵則磁場較弱。

直線電機的工作原理

    直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。

直線電機可以是短初級長次級，也可以是長初級短次級?？紤]到制造成本、運行費用，目前一般均采用短初級長次級。

  直線電動機的工作原理與旋轉電動機相似。音圈電機工作原理音圈電機的工作原理與電動式揚聲器類似，即在磁場中放入一環(huán)形繞組，繞組通電后產(chǎn)生電磁力，帶動負載作直線運動。以直線感應電動機為例：當初級繞組通入交流電源時，便在氣隙中產(chǎn)生行波磁場，次級在行波磁場切割下，將感應出電動勢并產(chǎn)生電流，該電流與氣隙中的磁場相作用就產(chǎn)生電磁推力。如果初級固定，則次級在推力作用下做直線運動；反之，則初級做直線運動。