6.工件自動交互

雙工位的自動交互，讓內(nèi)部加工與外部工件裝夾的時間重疊，已裝夾工件通過定位機(jī)構(gòu)自動定位，可以與自動化上下料系統(tǒng)配合使用。

7.排屑系統(tǒng)

標(biāo)配除塵口，方便客戶接除塵設(shè)備。同時下方配置兩個110*38*8cm排削抽屜，便于人工定期拿出清理。

8.位移傳感器測量和補(bǔ)償

通過位移傳感器測量和補(bǔ)償技術(shù)與設(shè)備相結(jié)合，可以對來料自動檢測，糾正工件自身和定位帶來的誤差，也可以對加工完成的工件進(jìn)行檢測，確保加工精度。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動化打磨設(shè)備，其特征在于：包括取料機(jī)械手，位于所述取料機(jī)械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū)，分別位于取料機(jī)械手兩側(cè)的六軸機(jī)械手打磨一和六軸機(jī)械手打磨二，在所述六軸機(jī)械手打磨一相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元一、打磨水槽一，在所述六軸機(jī)械手打磨二相鄰位置設(shè)置砂紙更換單元二、打磨水槽二。

　　優(yōu)選的，所述自動化打磨設(shè)備還設(shè)置有產(chǎn)品翻面定位治具，用于將六軸機(jī)械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機(jī)械手打磨二。

機(jī)械手結(jié)構(gòu)類型設(shè)備在鑄件打磨、切割技術(shù)與應(yīng)用方面的劣勢：

1）剛性差：高強(qiáng)度、多維度、厚大澆冒口的打磨以及切割工序很難解決。

2）效率低：機(jī)械手臂托舉結(jié)構(gòu)，串聯(lián)傳遞運(yùn)動，運(yùn)動速度慢、效率低。

3）精度低：結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，當(dāng)遇到載荷波動時，振動較大，精度在±0.05mm—±0.1mm。

綜上所述，我們大概的了解了機(jī)械手結(jié)構(gòu)設(shè)備的工作原理，以及該類型產(chǎn)品存在的技術(shù)短板，那么其它機(jī)械結(jié)構(gòu)在打磨加工時有哪些特點(diǎn)呢？與機(jī)械手設(shè)備相比，又有哪些優(yōu)勢呢？接下來讓我們在看看機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)備有哪些發(fā)光點(diǎn)。