步進(jìn)支撐式爬樓梯輪椅在國外發(fā)達(dá)國家已被廣泛使用

步進(jìn)支撐式爬樓梯輪椅 　　步進(jìn)支撐式爬樓輪椅在國外已有近百年歷史，經(jīng)不斷演變和改良，現(xiàn)已是所有形式爬樓輪椅中傳動機(jī)構(gòu)比較復(fù)雜的一種。其原理是模仿人體爬樓動作，由兩套支承裝置交替支承，以實(shí)現(xiàn)上下樓梯的功能。步進(jìn)支撐式爬樓輪椅在國外發(fā)達(dá)國家已被廣泛使用。 　星輪式爬樓梯輪椅 　　星輪式爬樓輪椅的爬樓機(jī)構(gòu)由均勻分布在“Y”型、“五星”或“ ”字形系桿上的若干個小輪構(gòu)成。各個小輪既可以繞各自的軸線自轉(zhuǎn)，又可以隨著系桿一起繞中心軸公轉(zhuǎn)。在平地行走時，各小輪自轉(zhuǎn)，而爬樓梯時，各小輪一起公轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)爬樓梯的功能。 履帶式爬樓梯輪椅 　　履帶型機(jī)構(gòu)的爬樓梯輪椅采用比星型輪機(jī)構(gòu)更為連續(xù)的行走方式，當(dāng)履帶每離開上一臺階或行進(jìn)到下一臺階時會出現(xiàn)因偏離而前后傾側(cè)。履帶式爬樓輪椅不適合在樓梯階沿太光滑及斜度大于30-35度的環(huán)境使用。

那么電動輪椅究竟為什么如此受寵？

其一是老年人由于身體的各方面機(jī)能的下降需要借助其他的輔助工具幫助行動或者進(jìn)行一些日常生活的行為活動，而作為電動輪椅，恰恰就成為了老年人戶外散步，活動，的代步工具，由于老年化的快速增長，促使電動輪椅有了很大的市場空間。

其二就是我國現(xiàn)在倡導(dǎo)的綠色生活、綠化環(huán)境，燃油的輪椅因為尾氣排放物質(zhì)有對我們生活的有害物質(zhì)，漸漸的被所代替了，因為電動輪椅采用的是電力驅(qū)動，對環(huán)境沒有污染，綠色環(huán)保的代步工具，使用只需充電就可以。

座椅及骨架機(jī)構(gòu)系統(tǒng)；底座傳動系統(tǒng)；電動控制系統(tǒng)；人機(jī)控制界面

座椅及骨架機(jī)構(gòu)系統(tǒng)原則：類似一般手動式輪椅，考慮尺寸、角度、各式擺位配件以及骨架機(jī)構(gòu)（標(biāo)準(zhǔn)、可傾躺、可變換高度）的形式。

底座傳動系統(tǒng)包括：傳動輪的位置、驅(qū)動馬達(dá)的功率、傳動的方式（齒輪、皮帶）

不同驅(qū)動輪位置對操控影響

原地回轉(zhuǎn)的半徑不同；行進(jìn)時的循跡不同

電動輪椅車控制系統(tǒng)包括：類比或數(shù)位式的控制器、各項操控參數(shù)的調(diào)整、能否額外控制其它輔具設(shè)備（如環(huán)控系統(tǒng)或溝通輔具等）。

   樓梯升降椅是有幾個部分組成的分別是輪椅、驅(qū)動機(jī)跟牽引系統(tǒng)、導(dǎo)軌和輪椅這個平臺。

     輪椅平臺這個的材料主要是鋼的結(jié)構(gòu)材料，他是可以折疊的，不使用的時候是可以將它折疊好放在靠在墻上的這個位置。它的表面是可以使用防止滑動的花紋鋁板來進(jìn)行覆蓋的。在樓梯升降椅產(chǎn)生上下停車的時候，側(cè)板就會自動的放下供輪椅來進(jìn)行通行。

     樓梯升降椅在采用的是微機(jī)來進(jìn)行控制，在控制柜上設(shè)置在輪椅平面的正面，能夠擁有開關(guān)、緊急停止等的功能。能夠?qū)β短斓墓ぷ鳝h(huán)境條件下適應(yīng)，讓外殼的保護(hù)的等級不會小于IP65.

     樓梯升降機(jī)無論是在上面的部位還是在下面的部位都有充電的位置。當(dāng)樓梯升降機(jī)正確進(jìn)入充電裝置的時候，蓄電池才會開始充電。