雙端面磨床自動(dòng)上下料布局

1. 主動(dòng)上料箱：暫時(shí)寄存待加工工件，機(jī)床主動(dòng)加工時(shí)，主動(dòng)上料箱將待加工工件放入上料道上，起到主動(dòng)上料的效果。

2. 上料道：輸送待加工工件到機(jī)械手臂1的方位，為上料做準(zhǔn)備，上料道能夠放置多個(gè)待加工工件，需求操作人員或主動(dòng)上料箱將待加工工件放置在上料道上，并守時(shí)彌補(bǔ)。

3. 機(jī)械手臂1：又稱上料手臂，機(jī)械手臂1及手臂上的機(jī)械手將待加工工件抓取、放置到換料方位的工位上，完結(jié)上料功用。

4. 機(jī)械手臂2：又稱下料手臂，機(jī)械手臂2及手臂上的機(jī)械手將加工完結(jié)的工件抓取、放置到下料道上，完結(jié)下料功用。

雙端面磨床上料裝置，設(shè)有V型座、長導(dǎo)軌、調(diào)整架、調(diào)整座、底座、工件，其特征在于:所述的V型座將V型槽豎直放置，在V型座上設(shè)有豎直方向的長導(dǎo)軌，長導(dǎo)軌的右側(cè)設(shè)有同樣豎直放置的調(diào)整架，調(diào)整架右端設(shè)有調(diào)整座，V型座及調(diào)整座同時(shí)安裝在底座上，工件安裝在長導(dǎo)軌和調(diào)整架之間，工件下端正對著送料圓盤上的加工孔；調(diào)整座可在底座上左右滑動(dòng)，用于固定不同尺寸的工件。目前針對厚度3毫米以上工件雙端面磨床磨削送料結(jié)構(gòu)，都是采用人工手動(dòng)推料的，由于工件經(jīng)過磨削區(qū)時(shí)有摩擦阻力，且人工送料會造成送料速度不均勻，從而影響雙端面磨床磨削效果。

按照工件尺寸移動(dòng)調(diào)整座，使調(diào)整架和長導(dǎo)軌可固定好工件，此時(shí)，將堆疊好的工件放入調(diào)整架和長導(dǎo)軌之間，開啟送料開關(guān)，送料圓盤開始轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著送料圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，工件依次落入送料圓盤上的加工孔中，當(dāng)長導(dǎo)軌與調(diào)整架之間剩余的工件較少時(shí)，將堆疊好的新工件—次性放置到長導(dǎo)軌與調(diào)整架之間，此方法只需要隔段時(shí)間向長導(dǎo)軌與調(diào)整架之間添加一次工件，避免了人工需要每個(gè)加工孔放置一次工件的復(fù)雜過程。(3)平面磨床，包括臥軸知臺式平面磨床、立軸矩臺式平面磨床、臥軸圓臺式與軸圓臺式平面磨床等。

 A、B油路都采用節(jié)流閥，B油路采用減壓閥的系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的移動(dòng)部件空行程運(yùn)動(dòng)速度快，工件裝夾時(shí)間傷．刀具可自動(dòng)更換．時(shí)間比一般機(jī)床大為減少。這種系統(tǒng)節(jié)流閥應(yīng)靠近油缸，如果減壓閥靠近油缸，則當(dāng)A IZl進(jìn)油，B IZl回油時(shí)，由于節(jié)流閥的節(jié)流作用，使液壓缸B腔與單向節(jié)流閥之間這段油路的壓力升高。這個(gè)壓力又去控制減壓閥，使減壓閥減壓口關(guān)小，出口流量變小，造成供給液壓缸的流量不足。當(dāng)液壓缸的運(yùn)動(dòng)趨于停止時(shí)，液壓缸B腔壓力又會降下來，控制壓力隨之降低，減壓閥開口度加大，出口流量又增加。這樣反復(fù)變化，會使液壓缸運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)定，還會產(chǎn)生振動(dòng)。