靠背的高度根據(jù)軀干的功能而定?？勘吃桨?，軀干和上肢的活動范圍就越大，同時對軀干控制能力的要求也越高。腳托高度與座位高度有關。適宜高度為乘坐者膝關節(jié)屈曲90°，雙腳放在腳踏板上，腘窩處大腿前端底部距坐墊約有4cm空隙。如同一張床，便于乘坐者休息；又如各種疾病導致二便障礙的人可選擇坐便輪椅，此輪椅的座位上有開口，下面置有，可隨時取放。

碳鋼輪椅：非常輕量，高強度，乘坐時不彎曲，操作容易。但是由于碳鋼材質堅硬，成型困難，遇到強烈撞擊有時容易出現(xiàn)裂紋，還有價格較高，近年使用者減少。按使用對象分為成人輪椅、兒童輪椅、幼兒輪椅；按用途分為普通輪椅、偏癱用輪椅、下肢截肢用輪椅、競技用輪椅等。座位高度測量方法：被測者坐在輪椅上，膝關節(jié)屈曲90°，足底著地，測量腘窩至地面的高度。座位過低會使臀部壓力增大。

座位高度過高會導致輪椅使用不便，如進餐時輪椅不能進入餐桌下。適宜的扶手可以舒適地承托肢體，幫助乘坐者保持良好的姿勢。腳托高度與座位高度有關。適宜高度為乘坐者膝關節(jié)屈曲90°，雙腳放在腳踏板上，腘窩處大腿前端底部距坐墊約有4cm空隙。一般輪椅（standard type）根據(jù)自立程度使用的輪椅又可分兩類：自助型和介助型。介助用：車輪直徑12—18英寸（標準為16英寸）。

介助用：車輪直徑12—18英寸（標準為16英寸）。一般是16英寸，追求輕量，構造緊湊的可以是12—14英寸。按使用對象分為成人輪椅、兒童輪椅、幼兒輪椅；按用途分為普通輪椅、偏癱用輪椅、下肢截肢用輪椅、競技用輪椅等。應該使用輪椅情況：不能站立，如有，肌力低下，關節(jié)攣縮，平衡功能低下無法站立時。使用輪椅可以促進離床，促進生活自理，自立。