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發(fā)布時間:2021-09-27 20:34  
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與激光相比:毫米波的傳播受氣候的影響要小得多,可以認為具有全天候特性。
和微波相比:毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系統(tǒng)更容易小型化。
由于毫米波雷達相比厘米波雷達具有體積小、易集成和空間分辨率高的特點。早期被應用于軍事領域,隨著雷達技術(shù)的發(fā)展與進步,毫米波雷達傳感器開始應用于汽車電子、無人機、智能交通等多個領域。車載毫米波雷達工作的頻段為24GHz和77GHz,少數(shù)國家(如日本)采用60GHz頻段。根據(jù)國外的研究,毫米波雷達照射的隱身目標,能形成多部位較強的電磁散射,使其隱身性能大大降低,所以,毫米波雷達還具有反隱身的潛力。
激光雷達傳感器不僅在AGV、鐵路、公路、物流、港口使用,現(xiàn)在還在機場使用,很多的機場圍欄防護都在用激光雷達。為什么很多的機場都在使用激光雷達用來防護用呢?隨著激光雷達的成本下降,激光雷達將用于安全和其他基礎設施,如交叉口。其實激光雷達可以很快速的掃描到運動物流,當運動物體接近防護區(qū)域時,激光雷達會出發(fā)警報,也會提醒工作人員。激光雷達工作于光學波段,頻率比微波高2~3個數(shù)量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率。
車路協(xié)同,需要提高的是車和路的“智能化水平”,以達到安全自動行駛的目的,也可以說,車路協(xié)同的智能化是無人駕駛實現(xiàn)的另一種進程。而智能化的過程具體拆分開,就是覆蓋車和路的智能設備升級和算法升級,其中智能設備中重要的就是傳感器。
激光雷達是車端無人駕駛的核心感知傳感器,是路端的路側(cè)傳感器,也就是我們經(jīng)常說的路側(cè)單元RSU,通過5G和其他通信方式,為車輛提供交通環(huán)境信息。那么激光雷達需要如何做,才能完成路端的使命呢?