直流馬達(dá)的控制原理您有聽(tīng)說(shuō)過(guò)么，一起來(lái)看看下面的文章吧。也許耽誤您一點(diǎn)時(shí)間，會(huì)有更大的收獲哦。

　　要讓電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，首先控制部就必須根據(jù)hall-sensor感應(yīng)到的電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置，使電流依序流經(jīng)電機(jī)線(xiàn)圈產(chǎn)生順向（或逆向）旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用，如此就能使電機(jī)順時(shí)/逆時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。如果有微小的噪音或者內(nèi)部齒輪零件振動(dòng)，表明馬達(dá)跟減速機(jī)沒(méi)有完全對(duì)接好）。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)到hall-sensor感應(yīng)出另一組信號(hào)的位置時(shí)，控制部又再開(kāi)啟下一組功率晶體管，如此循環(huán)電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)直到控制部決定要電機(jī)轉(zhuǎn)子停止則關(guān)閉功率晶體管，要電機(jī)轉(zhuǎn)子反向則功率晶體管開(kāi)啟順序相反。

　　當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，控制部會(huì)再根據(jù)驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的速度及加/減速率所組成的命令跟信號(hào)變化的速度加以比對(duì)再來(lái)決定由下一組開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，以及導(dǎo)通時(shí)間長(zhǎng)短。速度不夠則開(kāi)長(zhǎng)，速度過(guò)頭則減短，此部份工作就由PWM來(lái)完成。

　　直流馬達(dá)高轉(zhuǎn)速的速度控制必須考慮到系統(tǒng)的CLOCK分辨率是否足以掌握處理軟件指令的時(shí)間，另外對(duì)于hall-sensor信號(hào)變化的資料存取方式也影響到處理器效能與判定正確性、實(shí)時(shí)性。

　導(dǎo)致直流馬達(dá)冒煙的原因有五個(gè)

　　1.直流馬達(dá)內(nèi)風(fēng)扇損壞，裝反或未裝，應(yīng)進(jìn)行正確安裝，損壞的風(fēng)扇應(yīng)修復(fù)或更換。

　　2.使用環(huán)境溫度過(guò)高（超過(guò)40℃），使直流馬達(dá)進(jìn)風(fēng)太熱，散熱困難，要采取降溫措施。

　　3.繞組接線(xiàn)有錯(cuò)，誤將星形接成三角形，或誤將三角形接成星形，在額定負(fù)載下運(yùn)行，都會(huì)使直流馬達(dá)過(guò)熱，應(yīng)檢查糾正。

　　4.軸承損壞或磨損過(guò)大等，使定子和轉(zhuǎn)子相碰擦，可檢查軸承是否有松動(dòng)，定子和轉(zhuǎn)子是否裝配不良。

　　5.籠型轉(zhuǎn)子斷條或繞線(xiàn)轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈接頭松脫，引起維修網(wǎng)電流過(guò)大而發(fā)熱?？蓪?duì)銅條轉(zhuǎn)子作焊補(bǔ)或更換，對(duì)鑄鋁轉(zhuǎn)子應(yīng)更換轉(zhuǎn)子。

用收音機(jī)做干擾測(cè)試

珠海馬達(dá)的工作原理是不斷地通過(guò)電刷來(lái)改變線(xiàn)圈中的電流，從而保證連續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)?？梢韵胂?，馬達(dá)里的磁鐵越大，線(xiàn)圈越長(zhǎng)，則扭矩會(huì)越大，而這種電流的改變會(huì)形成一個(gè)電磁波。電磁波的存在會(huì)對(duì)很多種家用電器造成干擾。主要是減速機(jī)和馬達(dá)(電機(jī))的集成體，具有“高強(qiáng)度、低噪聲、模塊化、傳遞扭矩大、啟動(dòng)平穩(wěn)”等特點(diǎn)。如果一個(gè)小孩在等飛機(jī)的時(shí)候玩帶有這種馬達(dá)的玩具，還有可能影響飛機(jī)的起降。所以在實(shí)際工作中會(huì)增加一個(gè)抗干擾的墊圈（如DV WASHER, 0.5港幣左右），但一般設(shè)計(jì)時(shí)都會(huì)在馬達(dá)的兩個(gè)電極上并聯(lián)上一個(gè)陶瓷片電容或一個(gè)電阻（穩(wěn)定電路的作用），一方面減少電刷與線(xiàn)圈轉(zhuǎn)換時(shí)產(chǎn)生的電流影響，另一方面起穩(wěn)定作用。實(shí)際工作中，用一個(gè)小收音機(jī)來(lái)做干擾測(cè)試器材，如不影響所有波段的電臺(tái)就基本可以了。

挑選珠海馬達(dá)的裝備時(shí)應(yīng)當(dāng)了解的基礎(chǔ)知識(shí)如下：

（1）珠海馬達(dá)功率：關(guān)于當(dāng)時(shí)鄉(xiāng)村各戶(hù)的照明線(xiàn)八成較細(xì)，電壓又低，并且用戶(hù)的電表為2．5A、5A的。玩具電機(jī)在起動(dòng)時(shí)電流較大，因此形成嚴(yán)峻的電壓降。思考這些要素選用250、370瓦、z大550瓦為宜。假設(shè)線(xiàn)路較遠(yuǎn)應(yīng)選小功率。

（ 2）珠海馬達(dá)標(biāo)準(zhǔn):功能z佳的是DO系列的電容作業(yè)的珠海馬達(dá)，它的起動(dòng)電流小，功率及功率因數(shù)均高，節(jié)約用電。但用電容較多，造價(jià)高些。假設(shè)線(xiàn)路較遠(yuǎn)，電壓又低的場(chǎng)合，可以選用。

假設(shè)自行配套農(nóng)機(jī)具如電磨等，可選用電容起動(dòng)的珠海馬達(dá)。又如水泵潛水電泵等，多因軸密封滾動(dòng)不靈活形成起動(dòng)艱難，所以這種珠海馬達(dá)能滿(mǎn)足要求。關(guān)于線(xiàn)路較近電壓較高的場(chǎng)所，也可選用價(jià)格便宜的電阻起動(dòng)珠海馬達(dá)。