3D打印技術(shù)出現(xiàn)在上世紀(jì)80年代末至90年代初（也稱為快速成型技術(shù)），至今也就30年不到的時間。其原理很簡單：以3D數(shù)字模型文件為輸入，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。傳統(tǒng)的3D建模與處理的手段需要進一步修正和加強，需要在建模的過程中就考慮到輸出實物模型的力學(xué)及功能屬性。3D打印成型工藝現(xiàn)階段是作為與傳統(tǒng)制造工藝互補的方式存在，要成為主流的生產(chǎn)制造技術(shù)還尚需時日。但是要相信，人類對技術(shù)的追求是無限的，隨著3D打印設(shè)備和打印材料的研發(fā)的不斷進步，3D打印技術(shù)會越來越被廣泛得到使用。

3D打印技術(shù)近年來發(fā)展很快，可以預(yù)見，3D打印在智能制造、中國制造2025與工業(yè)4.0、云制造等領(lǐng)域會發(fā)揮著非常重要的作用。為了收回前期在設(shè)計和生產(chǎn)中的投資，企業(yè)必須出售大量的產(chǎn)品，這樣才能從初的投資中獲益。因此，大規(guī)模生產(chǎn)犧牲了產(chǎn)品的多樣性。而3D打印恰恰降低了新產(chǎn)品推向市場的風(fēng)險和成本。3D打印技術(shù)出現(xiàn)在上世紀(jì)80年代末至90年代初（也稱為快速成型技術(shù)），至今也就30年不到的時間。其原理很簡單：以3D數(shù)字模型文件為輸入，運用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料，通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)。

3D打印成型工藝現(xiàn)階段是作為與傳統(tǒng)制造工藝互補的方式存在，要成為主流的生產(chǎn)制造技術(shù)還尚需時日。但是要相信，人類對技術(shù)的追求是無限的，隨著3D打印設(shè)備和打印材料的研發(fā)的不斷進步，3D打印技術(shù)會越來越被廣泛得到使用。從成型工藝上看3D打印突破了傳統(tǒng)成型方法，無需制作模具和機械加工，通過快速自動成型硬件系統(tǒng)與CAD軟件模型結(jié)合就能夠制造出各種形狀復(fù)雜的產(chǎn)品，這使得產(chǎn)品的設(shè)計生產(chǎn)周期大大縮短，生產(chǎn)成本大幅下降。3D打印的機構(gòu)設(shè)計研究仍處在初級階段，3D打印機的機械結(jié)構(gòu)與其它制造方式相比顯得較為簡單，人們對于機器人的憧憬，對于3D打印機構(gòu)設(shè)計這個研究方向而言既是一個機會也是一個挑戰(zhàn)。如何更簡單、地設(shè)計動態(tài)3D打印模型甚至3D打印機器人可能成為未來這方面研究的重點。