六軸比四軸機械手多兩個關(guān)節(jié)，六軸機械手的個關(guān)節(jié)能像四軸機械手相同在水平面自在旋轉(zhuǎn)，后兩個關(guān)節(jié)能在筆直平面移動。此外，六軸有一個“手臂”，兩個“腕”關(guān)節(jié)，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的才能。六軸有更多的關(guān)節(jié)，意味著他們能夠拿起水平面上任意朝向的部件，以特別的視點放入包裝產(chǎn)品里。他們還能夠履行許多由熟練工人才能完成的操作 

如何安裝機械手？方法有哪些？

大型橫走機械手，裝備和用處：

1. 大型橫走機械手系列適用于650~4000噸的各型臥式注塑機的制品取出。2. 手臂方法雙截式;上下行程從1500~3000mm。3. 引拔、上下、橫行規(guī)范為AC伺服馬達驅(qū)動。5. 裝置機械手能夠進步產(chǎn)能(20~30%),下降產(chǎn)品的不良率和精準的操控生產(chǎn)量。6. 可保證操作人員的安全性,削減糟蹋。

中型橫走機械手裝備和用處:

1. 中型橫走機械手系列適用于250-700噸的各型臥式注塑機的制品及水口取出。2. 手臂型式為雙截式；可添加副臂用于三片模，一起夾制品與水口；上下行程從1000-1300mm為氣缸驅(qū)動（可選配伺服驅(qū)動）。3. 橫行驅(qū)動方法：AC伺服馬達驅(qū)動。4. 制品臂上下軸可依需求選購AC伺服馬達驅(qū)動，添加模內(nèi)的取出功率。5. 六軸機械手能夠進步產(chǎn)能、下降產(chǎn)品的不良率和精準的操控生產(chǎn)量。6. 保證操作人員的安全性、削減人工和糟蹋。

多關(guān)節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其關(guān)節(jié)數(shù)量可以從三個到十幾個甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，多關(guān)節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關(guān)節(jié)機械手所不能比擬的。隨著網(wǎng)絡(luò)技巧的發(fā)展，機械手的聯(lián)作問題也是以后發(fā)展的方向。工業(yè)機器人是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備。

機械手是在機械化，自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置。在現(xiàn)代生產(chǎn)過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產(chǎn)線中，機械人的研制和生產(chǎn)已成為高技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)，迅速發(fā)展起來的一門新興的技術(shù)，它更加促進了機械手的發(fā)展，使得機械手能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結(jié)合。

如何避免機械手維修安全隱患？

機械手使用期間或是使用了一段時間之后，難免會出現(xiàn)一些小故障，有時候因為人工操作不當，還會出現(xiàn)一些影響到機械手不能運行的大問題，這時候就會需要本廠的機修人員或是機械手廠家的維修人員來進行維修，在維修機械手臂之前或期間，維修人員必須詳細了解一些安全規(guī)范，以避免發(fā)生危險。

1、檢修射出機前，請關(guān)掉其它電源；

2、調(diào)整 維修前請關(guān)掉射出機及機械手的電源并卸除機械手的殘留壓力；

3、除了近接開關(guān)，吸 夾 不良，電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)由受過專業(yè)訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動；

4、調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷；

5、完成調(diào)整或維修機械手臂后，試機前請離開危險工作區(qū)域；

6、維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌涸催B接至機械手注塑機