小型全自動貼片機結(jié)構(gòu)由如下部件組成：

　　1、電源(220V,50HZ)

　　2、控制方式：PC電腦

　　3、喂料器：振動盤 電動飛達(dá)

　　4、電機：進口伺服電機

　　5、貼裝頭：6頭

　　6、運動驅(qū)動系統(tǒng)：交流伺服系統(tǒng)

　　7、元件角度：0-360°任意角度，運動中同步旋轉(zhuǎn)

　　8、機器結(jié)構(gòu)：大理石平臺

　　9、外觀尺寸：長1250mm*寬1450mm*高1600mm

　　10、 吸嘴

貼片機工作流程

1、待需貼裝的PCB板進入工作區(qū)并固定在預(yù)定的位置上；

2、元件料安裝好在送料器，并按程序中設(shè)定的位置，安裝到貼片頭吸取的位置；

3、貼片頭將移動到吸拾元件的位置，打開真空，吸嘴上降來吸取元件，再通過真空傳感器來檢測元件是否被吸到；

4、進行元件識別，讀取元件庫的元件特征與吸拾的元件進行比較。若比較評測后不符合，則將元件拋到廢料盒中。若比較評測符合后則對元件的中心位置及角度進行計算；

5、根據(jù)程序中設(shè)定，經(jīng)過貼片頭的Z軸來調(diào)整元件的旋轉(zhuǎn)角度，通過貼片頭移動到程序設(shè)定好的位置，使得元件中心與PCB板貼裝位置點重合；

6、貼片機吸嘴會下降到程序設(shè)定好的高度，關(guān)閉真空，元件落下，就完成了一次元件貼裝操作；

7、元件全部貼裝完成后，吸嘴放置歸位，將PCB板傳送到設(shè)定的位置。完成整次PCB板的貼裝操作。

貼片機元件拾放：拾取元件般是采用真空負(fù)壓的吸嘴吸住元件，它結(jié)構(gòu)簡單便于維護,在拾放的動作中，吸嘴在做Z方向的移動時，既要拾放速度快，而且還要平穩(wěn)。貼裝速度是貼裝技術(shù)基本的特性之一，也是貼片設(shè)備性能指標(biāo)中敏感、有代表性和對比的參數(shù)，很多情況下，它又是貼片機檔次和水平的一個重要標(biāo)志，在貼片機評價、選擇和使用中都是舉足輕重的性能指標(biāo)。

貼片機元件的定位：貼片頭的元件定位系統(tǒng)是貼片質(zhì)量的個重要環(huán)節(jié)，也是研究貼片技術(shù)難點，當(dāng)被貼元件吸住元件后，元件就處于不移穩(wěn)定的懸浮狀態(tài)。