直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)介紹

設(shè)計(jì)緊湊

直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

無需慣量匹配

帶有機(jī)械傳動(dòng)的伺服系統(tǒng)往往需要進(jìn)行慣量匹配，而直驅(qū)電機(jī)與負(fù)載是直接相連著的，所以在使用直驅(qū)電機(jī)的時(shí)候幾乎不需要進(jìn)行慣量匹配。

更安靜

由于沒有額外機(jī)械傳動(dòng)部件運(yùn)轉(zhuǎn)帶來的噪音，采用直驅(qū)電機(jī)設(shè)備的噪音將得以顯著降低。

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直驅(qū)電機(jī)——轉(zhuǎn)子介紹

轉(zhuǎn)子：轉(zhuǎn)子為管狀，外表面粘貼磁鋼，磁鋼外用薄鋼套或碳纖維套管包裹。轉(zhuǎn)子可通過過盈配合或一組軸向螺栓緊固，后者更適用于如回轉(zhuǎn)工作臺(tái)等的高轉(zhuǎn)矩、低速度應(yīng)用場合。一般來說，轉(zhuǎn)子中孔的形狀可根據(jù)具體機(jī)械結(jié)構(gòu)的需要進(jìn)行設(shè)計(jì)，但必須在滿足磁路所需的前提下，盡可能使孔徑大。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢

高解析度和高定位精度：選配的編碼器分辨率上萬線，電器控制精度高，已經(jīng)超過普通伺服的控制精度幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，其精度控制一般可以達(dá)到15s以內(nèi).

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