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發(fā)布時間:2021-08-19 19:53  

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高精度減速器的存在,使伺服電機能以適當(dāng)?shù)乃俣冗\轉(zhuǎn),并能將轉(zhuǎn)速降至機器人所需的速度,增加機械手的剛度,同時輸出較大的力矩。機器人關(guān)節(jié)減速器與普通減速器相比,要求傳動鏈短,體積小,功率大,質(zhì)量輕,控制容易。精密減速機是工業(yè)機器人中的5種主要減速機,不同類型的精密減速機在傳動效率、減速比等方面有所不同。減速器的主要指標(biāo)有:扭矩剛度、傳動精度、起動力矩、空程、背隙、傳動誤差、傳動效率等。



對本體企業(yè)而言,機器人零部件國產(chǎn)化將首先降低生產(chǎn)成本,其次擴大產(chǎn)能。本土化并不必然帶來利潤率的提高,目前中國的本體企業(yè)更重視市場規(guī)模的擴大而不是利潤,他們正處于“以利潤換市場”的階段。