廣州宇躍自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、倉儲機器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動化物流設備及系統(tǒng)；廣州宇躍自動化設備有限公司堅持以人為本，誠信務實，創(chuàng)新進取，回報社會。并且可以根據(jù)客戶要求進行設備的技術改造及特別定制。關于自動AGV充電刷接觸板,AGV充電刷,agv自動充電刷,agv自動充電裝置,agv自動充電系統(tǒng)等歡迎致電詳談

我國AGV發(fā)展前景：

整體AGV市場空間巨大倉儲AGV前景向好AGV的出現(xiàn)對傳統(tǒng)的叉車具有良好的替換作用，而根據(jù)前瞻統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示，2010－2016年，在工程機械行業(yè)整體低迷的情況下，叉車行業(yè)仍然保持了小幅增長。2016年全國叉車銷量為37．01萬臺，同比增長12．97％；2，用AGV小車一對一運送行李比較靈活，能夠自動規(guī)劃/優(yōu)化路線，對行李進行智能排序（哪個行李先運送，哪個行李后運送），有助于確保及時運送行李。2017年季度，叉車銷量達到了36．87萬臺，預計全年有望突破45萬臺。假設未來叉車每年銷量能夠保持在40萬臺，且約有一半的叉車將被AGV叉車所取代，同時AGV價格平均在20萬元左右，則每年AGV的市場空間約400億元＝20（萬臺）＊50％＊20（萬元／每臺）。

行業(yè)發(fā)展

我國AGV的發(fā)展雖然始于上世紀60年代，但長期以來發(fā)展緩慢。近年來，在國內工業(yè)機器人需求量激增以及“中國制造2025”、智慧物流等各項政策的保駕護航下，我國AGV機器人銷售量持續(xù)增長。數(shù)據(jù)顯示，2013年，我國AGV機器人銷量為2439臺，2014年上升至3150臺，同比增長29．15％；2015年銷量為4300臺，同比增長36．51％；AGV銷量據(jù)了解2017年國產(chǎn)AGV小車銷售量12900臺，較2016年同比增長61。2016年銷量為6500臺，同比增長51．16％。2013－2016年年復合增長率達38．64％，增幅較大的主要原因為電商倉儲AGV的使用和推廣以及戶外港口AGV的應用。

根據(jù)AGV機器人發(fā)展趨勢，前瞻預計2017年AGV機器人將達到9500臺，較2016年增長46．15％。

廣州宇躍自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、倉儲機器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動化物流設備及系統(tǒng)；近兩年中國AGV機器人銷量持續(xù)增長，業(yè)內預計2017年我國國產(chǎn)AGV機器人銷量將達到9500臺，同比增速超40%。并且可以根據(jù)客戶要求進行設備的技術改造及特別定制。關于AGV充電刷廠家批發(fā)，小車agv自動充電刷，AGV自動充電系統(tǒng)，AGV自動充電刷，電力AGV自動充電系統(tǒng)等歡迎致電詳談

點導引

AGV路徑由無數(shù)個線段組成，車按內置線路行走，通過編碼器和各個點的序號進行跟蹤，在段與段之間的點上進行校正，從而實現(xiàn)有效導引。該技術簡單易用、成本低，適用于路徑簡單、彎道少、直段多、定位要求不太高的場合，如平庫中的托盤排列存儲、分段裝配線等。對AGV行駛區(qū)域的環(huán)境進行圖象識別，實現(xiàn)無固定路線的智能化行駛。這是一種具有未來發(fā)展?jié)摿Φ募夹g，目前只有數(shù)國家的軍方試用，將其應用到普通AGV上還有較長的距離。AGV設計結構簡便，維護方便，操作簡單，省力，承載能力強，不易變形。

AGV不同裝載方式介紹

（1）推挽式

AGV裝卸貨物通過自身的推挽機構與地面的無動力輥道站臺實現(xiàn)。作業(yè)時，AGV?？吭谡九_側邊，通過推挽機構左、右側向移動伸臂推拉完成裝卸貨物，貨物在AGV輥道與地面站臺輥道之間滾動，載荷轉移巧妙，地面站臺不需要連鎖信號和動力傳動，適合同高度站臺之間的搬運場合。但對作業(yè)點的定位精度以及與移載系統(tǒng)關聯(lián)的部分要求較高，特別對多輛車和多個站臺的場合，要保證其可靠性難度較大。國內AGV近年來，國內AGV發(fā)展及其迅速，涌現(xiàn)出了大量AGV廠家，但真正意義上的AGV公司其實屈指可數(shù)，市面上真正多的是AGC公司。

推挽式常用于平面托盤的物料搬運，如果是歐式托盤或其它物體，要注意滿足能滾動和可推挽的條件。

廣州宇躍自動化設備有限公司匯聚一批技術及銷售團隊，秉承，高功率的精益制造理念，憑借豐富的經(jīng)驗，完善的售后服務，為客戶提供優(yōu)良的制程方案和產(chǎn)品，以提高客戶生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量為目標，降低客戶生產(chǎn)成本提升產(chǎn)品競爭力為宗旨，使客戶的需求滿意。公司本著“以人為本、以客為尊、品質至上”的經(jīng)營理念。努力達成顧客滿意、員工滿意、股東滿意，終實現(xiàn)社會效益。如有AGV智能機器人充電器，無線AGV充電刷，AGV智能充電刷，AGV小車自動充電刷，全自動AGV充電裝置相關問題，請聯(lián)系我們！市場場主要活躍的AGV機器人由于國外AGV企業(yè)進入中國市場的進度較晚，國內AGV企業(yè)快速搶占了國內市場先機，并且具備高性價比優(yōu)勢和為客戶提供個性化服務的能力，國內企業(yè)占有市場份額達到90%。

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AGV機器人有多厲害，知道嗎？

再牛的智能工廠都離不開AGV機器人，大型無人工廠、熄燈工廠必定都有AGV的身影，小型、零散而分散的小制造車間也可以看到AGV的用武之地，因此，什么樣的制造和生產(chǎn)環(huán)境，只要有搬運的地方，都離不開AGV機器人。

目前，AGV機器人已經(jīng)成熟滲透到電商快遞倉儲分揀、汽車、煙丨草、食品、化工、印刷、3C電子、郵局、圖書館、港口碼頭和機場、危險場所、特種行業(yè)以及各類型的制造業(yè)當中。

分析AGV技術的發(fā)展

我們不難分析出國內外AGV有兩種發(fā)展模式：種是以歐美國家為代表的全自動AGV技術，這類技術追求AGV的自動化，幾乎完全不需要人工的干預，路徑規(guī)劃和生產(chǎn)流程復雜多變，能夠運用在幾乎所有的搬運場合。這些AGV功能完善，技術先進；同時為了能夠采用模塊化設計，降低設計成本，提高批量生產(chǎn)的標準，歐美的AGV放棄了對外觀造型的追求，采用大部件組裝的形式進行生產(chǎn)；AGV小車與多媒體結合將也是未來發(fā)展的一個主流，安卓系統(tǒng)的操作界面將會極大方面各類客戶群。系列產(chǎn)品的覆蓋面廣：各種驅動模式，各種導引方式，各種移載機構應有盡有，系列產(chǎn)品的載重量可從50kg到60000kg（60噸）。盡管如此，由于技術和功能的限制，此類AGV的銷售價格仍然居高不下。此類產(chǎn)品在國內有為數(shù)不多的企業(yè)可以生產(chǎn)，技術水平與國際水平相當。

廣州宇躍自動化設備有限公司是一家專業(yè)從事各類AGV充電刷、agv自動充電刷、agv自動充電裝置、agv自動充電系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售為一體的科技型企業(yè)，公司自成立以來一直專注于AGV無人搬運車、倉儲機器人產(chǎn)品的研發(fā)與生產(chǎn)。致力為行業(yè)提供高丨端AGV自動化物流設備及系統(tǒng)；車載控制系統(tǒng)AGV車載控制系統(tǒng)（Onboard1System），即AGV單機控制系統(tǒng)，在收到上位系統(tǒng)的指令后，負責AGV單機的導航，導引，路徑選擇，車輛驅動，裝卸操作等功能。并且可以根據(jù)客戶要求進行設備的技術改造及特別定制。關于自動AGV充電刷接觸板,AGV充電刷,agv自動充電刷,agv自動充電裝置,agv自動充電系統(tǒng)歡迎致電詳談

自動充電系統(tǒng)方案

AGV小車采用的電池是24V/100AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流20A，快速充電100A，充電電壓：28.8V。充電方式：自動充電。充電系統(tǒng)應有三部分組成：鋰電池組剩余容量（SOC）檢測裝置即安時計、自動充電機和充電自動對接接口部分。智能世界的到來從近期機器人系統(tǒng)與智能自動化技術的發(fā)展與應用，可看出在工業(yè)機器人的現(xiàn)有基礎下，歐美日等國均致力朝向生活領域應用機器人技術。

1、安時計

安時計是一種測量鋰電池組SOC和電壓的儀表，其應裝在小車上，適時顯示電池組的SOC值和電壓值。當電池組的剩余容量達到額定容量的20%或電池組電壓低于20V時安時計應發(fā)出報警信號，通知AGV小車后臺監(jiān)控該車應去充電位置充電；鋰電池：鋰電池作為新能源產(chǎn)品在近幾年得到了國家的積極推進和重視。信號形式是干接點信號或485通信信號。

AGV小車電池

隨著科學技術的發(fā)展，人們對工業(yè)生產(chǎn)過程中的自動化程度要求越來越高。越來越多的機器人被應用到生產(chǎn)線上，而無人搬運小車正是其中的一種，無人搬運小車又簡稱為AGV，它在運行過程中不需要駕駛員，車子上裝有自動導引裝置，可以按照預定的軌道循環(huán)運行。AGV小車在運行過程中的所有能耗均由車載蓄電池組提供。運行時，蓄電池組電壓會逐漸降低，電池儲存的電能逐漸減少，因此，在循環(huán)運行過程中需要補充電能。2、充電自動化--當AGV小車的電量即將耗盡時，它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令，請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值)，在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。

在討論AGV的充電方式的時候，必須從延長蓄電池的使用壽命和保證AGV連續(xù)工作兩個角度去考慮。