立體庫的種類四：M型回轉立庫

　　M型回轉立庫每一列都適用鋼絲繩或者是鏈條連接成S型，存儲位置的大小和立庫基本上是相同的，具有非常大的存儲量，用來存取貨物，采用順序存取的方式速度比較快。

　　立體庫的種類五：P型回轉立庫

　　P型回轉立庫采用前后布置的兩軸式方法，托盤上放置貨箱，能夠對貨箱進行揀選，使用叉車可以存取貨物，實現(xiàn)連續(xù)作業(yè)的功能。

　　以上就是目前常見的一些自動化立體庫的種類的介紹，當然，除了以上所說的，還有其他很多種類的立體庫，建立自動化立體倉庫系統(tǒng)已成為現(xiàn)代化企業(yè)的重要標志之一。

　2、出庫作業(yè)流程

　　管理員在收到生產或客戶的貨物需求信息后，根據(jù)要求將貨物信息輸人上位管理機的出庫單，中央服務器將自動進行庫存查詢，并按照先進先出、均勻出庫、就近出庫等原則生成出庫作業(yè)，傳輸?shù)浇K端控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)根據(jù)當前出庫作業(yè)及堆垛機狀態(tài)，安排堆垛機的作業(yè)序列，將安排好的作業(yè)命令逐條發(fā)送給相應的堆垛機。堆垛機到規(guī)定貨位將貨物取出放置到巷道出庫臺上，并向控制系統(tǒng)返回作業(yè)完成信息，等待進行下一個作業(yè)。監(jiān)控系統(tǒng)向中央服務器系統(tǒng)反饋該貨物出庫完成信息，管理系統(tǒng)更新庫存數(shù)據(jù)庫中的貨物信息和貨位占用情況，完成出庫管理。如果某一貨位上的貨物已全部出庫，則從貨位占用表中清除此貨物記錄，并清除該貨位占用標記。

　　3、揀選作業(yè)流程

　　貨物單元揀選出庫時，堆垛機到規(guī)定地址將貨物取出放置到巷道出庫臺，自動導引車取貨后將貨物送至分揀臺，在分揀臺上由工作人員或自動分揀設備按照出庫單進行分揀。分揀完成后再由自動導引車送回巷道入庫口，由堆垛機將貨物人庫或者直接出庫。

自動化立體倉庫貨架表面處理

靜電噴涂流程：

工件—噴淋除油—噴淋酸洗—清洗中和—烘干—自動噴涂—人工補噴—高溫硫化

靜電噴涂表面涂層厚度為60um-80 um，質量均按照國際標準。自動化立體倉庫貨架涂裝前涂漆表面無銹蝕或污物，涂層表面豐滿平滑、無色差、不允許有起泡、脫落、開裂、皺皮、外來雜質及其他降低保護和裝飾性的顯著污物。

自動化立體倉庫貨架工件經表面噴砂處理后（質量達到Sa2.5級），進行油漆噴涂，我司采用先進的涂裝工藝，確保涂膜均勻，附著力強，起泡、起皺、開裂等缺陷。對構件焊接部位和棱角在涂裝前均做相應的預處理。底漆采用環(huán)氧富鋅底漆，該底漆具有優(yōu)異的防腐能力及附著力，可以保證表面涂層質量達到GB9286規(guī)定的0級標準，可以確保在室內正常環(huán)境下使用15年。