激光測(cè)距的方法

通常精密測(cè)距需要全反射棱鏡配合，而房屋量測(cè)用的測(cè)距儀，直接以光滑的墻面反射測(cè)量，主要是因?yàn)榫嚯x比較近，光反射回來的信號(hào)強(qiáng)度夠大。與此可以知道，一定要垂直，否則返回信號(hào)過于微弱將無法得到距離。

通常也是可以的，實(shí)際工程中會(huì)采用薄塑料板作為反射面以解決漫反射嚴(yán)重的問題。

激光測(cè)距儀精度可達(dá)到1毫米誤差，適合各種測(cè)量用途。

北京北醒公司本著多年激光雷達(dá)產(chǎn)品行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，專注激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)定制與生產(chǎn)，先進(jìn)的激光雷達(dá)產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備和技術(shù)，建立了嚴(yán)格的產(chǎn)品生產(chǎn)體系，想要更多的了解，歡迎咨詢圖片上的熱線電話?。?！

激光雷達(dá)技術(shù)簡(jiǎn)介

激光雷達(dá)技術(shù)是無人駕駛汽車和智能駕駛的關(guān)鍵核心技術(shù)之一，因測(cè)距精度高、方向性強(qiáng)、響應(yīng)快、不受地面雜波影響等優(yōu)勢(shì)，且能有效提供車輛決策與控制系統(tǒng)所需之信息，成為目前無人駕駛和智能駕環(huán)境感測(cè)有效方案。激光雷達(dá)是導(dǎo)航、定位、避障必不可少的核心傳感部件。激光雷達(dá)需要高精度，高均勻性的激光脈沖陣列作為探測(cè)光源，但需要更高的激光功率和探測(cè)精度。因此在激光雷達(dá)中，微光學(xué)模組更是必不可少的核心組件。

近年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步，激光雷達(dá)的應(yīng)用領(lǐng)域也在逐漸擴(kuò)大，不僅在環(huán)保、農(nóng)業(yè)、海洋和測(cè)繪等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，在機(jī)器人、無人駕駛、智能裝備、智能家居等領(lǐng)域也顯示出良好的應(yīng)用前景，再加上國(guó)家對(duì)這些高新技術(shù)的支持，我國(guó)激光雷達(dá)行業(yè)將迎來蓬勃發(fā)展。

激光雷達(dá)行業(yè)整體

目前，車載激光雷達(dá)的產(chǎn)品及生產(chǎn)廠商主要集中于國(guó)外，包括美國(guó)Velodyne公司、美國(guó)Quanegy公司以及德國(guó)IBEO公司等。國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)產(chǎn)品主要以2D激光雷達(dá)為主，多用于地形測(cè)繪、建筑測(cè)量、家用服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域。不過，國(guó)內(nèi)以鐳神智能等創(chuàng)業(yè)公司為代表的企業(yè)也開始嘗試逐步進(jìn)入車用激光雷達(dá)行業(yè)。同時(shí)，由于目前昂貴的價(jià)格成為車用激光雷達(dá)市場(chǎng)推廣的很大障礙，因此低成本化是其未來主要的發(fā)展趨勢(shì)。

激光雷達(dá)的原理與結(jié)構(gòu)

與雷達(dá)原理相似，激光雷達(dá)使用的技術(shù)是飛行時(shí)間（TOF， Time of Flight）。具體而言，就是根據(jù)激光遇到障礙物后的折返時(shí)間，計(jì)算目標(biāo)與自己的相對(duì)距離。激光光束可以準(zhǔn)確測(cè)量視場(chǎng)中物體輪廓邊沿與設(shè)備間的相對(duì)距離，這些輪廓信息組成所謂的點(diǎn)云并繪制出3D環(huán)境地圖，精度可達(dá)到厘米級(jí)別，從而提高測(cè)量精度。

想象一下，當(dāng)發(fā)出光脈沖時(shí)啟動(dòng)秒表，然后當(dāng)光脈沖返回時(shí)停止計(jì)時(shí)器。通過測(cè)量激光的“飛行時(shí)間”，并且知道脈沖行進(jìn)的速度，就可以計(jì)算距離。光以每秒30萬千米的速度傳播，因此需要非常高精度的設(shè)備來產(chǎn)生關(guān)于距離的數(shù)據(jù)。