{三次元機(jī)械手}和{二次元機(jī)械手}介紹

二/三次元沖壓生產(chǎn)線由沖床、二/三次元機(jī)械手、上下料裝置等組成。琪諾{二次元機(jī)械手}廠家有十余年生產(chǎn)經(jīng)驗，免費根據(jù)客戶生產(chǎn)需求定制可行性適用方案，為客戶實行經(jīng)濟(jì)節(jié)能的解決方案。機(jī)械手采用龍門式機(jī)構(gòu)，機(jī)床左右兩側(cè)分別裝有兩個伺服驅(qū)動機(jī)，兩個驅(qū)動機(jī)裝有兩根相對于模具前后方向?qū)ΨQ的橫桿，橫桿橫桿上裝有與多工位模具數(shù)量相對應(yīng)的手臂，手臂末端裝有真空吸盤或電磁吸盤，其中三次元機(jī)械手比二次元機(jī)械手多兩套伺服電機(jī)驅(qū)動，可以實現(xiàn)橫桿上下運動。

{二次元機(jī)械手}配置

二次元機(jī)械手配置有哪些？

1、材料自動升降機(jī)，負(fù)責(zé)將材料一片一片提升，方便機(jī)械手取料。       

2、控制系統(tǒng)，負(fù)責(zé)整個設(shè)備及沖床的自動化控制。       

3、伺服驅(qū)動的X軸，進(jìn)行左右水平運動，負(fù)責(zé)移送材料和產(chǎn)品。

4、步進(jìn)驅(qū)動的Z軸，進(jìn)行垂直方向運動，負(fù)責(zé)機(jī)械手整體上下運動。

二次元機(jī)械手可以節(jié)省龐大的工件輸裝置，結(jié)構(gòu)緊湊，而且適性很強(qiáng)。

?二次元機(jī)械手設(shè)計的幾大要點

二次元機(jī)械手設(shè)計的幾大要點

機(jī)器人是在生產(chǎn)過程的機(jī)械化和自動化開發(fā)的新設(shè)備。

1、控系統(tǒng)及運動件的分量——各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應(yīng)設(shè)備的有無有關(guān)。而運動件的分量包括二次元機(jī)械手自身的分量和被抓物的分量。

2.精度剛度——二次元機(jī)械手自身的構(gòu)造剛度和觸摸剛度低時，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

3.定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機(jī)械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關(guān)。

4.定位速度——二次元機(jī)械手定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時，有必要耗散的運動部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應(yīng)合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設(shè)備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅(qū)動系統(tǒng)使運動部件當(dāng)令減速。

5.驅(qū)動源——液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響二次元機(jī)械手的重復(fù)定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調(diào)理油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。