電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖

電動執(zhí)行器的速度、位置控制框圖如圖所示。速度調節(jié)基于PI控制實現(xiàn)，系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度設定值；經渦輪蝸桿減速處理后作為步進電機速度給定值。如上所述，通過傳感器輸出的電機位置信號可以計算出電機實際速度；實際速度和給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。而PI控制器輸出作為相電流控制的參考值。相電流采樣值和參考值的差值作為電流PID控制器輸入，其輸出直接控制PWM信號，進而實現(xiàn)電機轉速的調節(jié)。

智能電動執(zhí)行器的控制模式

根據(jù)生產工藝控制要求確定電動執(zhí)行器的控制模式

開關型（開環(huán)控制）

　　開關型電動執(zhí)行器一般實現(xiàn)對閥門的開或關控制，閥門要么處于全開位置，要么處于全關位置，此類閥門不需對介質流量進行控制。

　　特別值得一提的是開關型電動執(zhí)行器因結構形式的不同還可分為分體結構和一體化結構。選型時必需對此做出說明，不然經常會發(fā)生在現(xiàn)場安裝時與控制系統(tǒng)沖突等不匹配現(xiàn)像。

　　a）分體結構（通常稱為普通型）：控制單元與電動執(zhí)行器分離，電動執(zhí)行器不能單獨實現(xiàn)對閥門的控制，必需外加控制單元才能實現(xiàn)控制，一般外部采用控制器或控制柜形式進行配套。

　　此結構的缺點是不便于系統(tǒng)整體安裝，增加接線及安裝費用，且容易出現(xiàn)故障，當故障發(fā)生時不便于診斷和維修，性價比不理想。

　　b）一體化結構（通常稱為整體型）：控制單元與電動執(zhí)行器封裝成一體，無需外配控制單元即可現(xiàn)實就地操作，遠程只需輸出相關控制信息就可對其進行操作。

　　此結構的優(yōu)點是方便系統(tǒng)整體安裝，減少接線及安裝費用，容易診斷并排除故障。但傳統(tǒng)的一體化結構產品也有很多不完善的地方，所以產生了智能電動執(zhí)行器，關于智能電動執(zhí)行器后面將再做說明。

隨著工廠的自動化程度越來越高，電動執(zhí)行器在工廠生產過程中使用也逐步曾都，但是出現(xiàn)問題時，怎么才能快速診斷，快速處理呢？下面教你招，能夠幫助你處理電動執(zhí)行器問題！

故障一：執(zhí)行器不動作，但控制模塊電源和信號燈均亮，沒有明顯故障。處理方法：檢查電源電壓是否正確；電動機是否斷線；十芯插頭從端到各線終端是否斷線；

故障二： 執(zhí)行器不動作，并且電源燈亮而信號燈不亮。處理方法：檢查輸入信號極性等是否正確；用對比互換法判斷控制模塊是否良好。

故障三： 調節(jié)系統(tǒng)參數(shù)整定不當導致執(zhí)行器頻繁振蕩。處理方法：調節(jié)器的參數(shù)整定不合適，會引起系統(tǒng)產生不同程度的振蕩，根據(jù)廠家說明書，或者實際使用經驗，對參數(shù)從新進行修改。