涂膠機(jī)器人土建承重問(wèn)題

　　機(jī)器人由于自身重量問(wèn)題以及在軌道上運(yùn)行存在瞬間加速度的原因，對(duì)地板承重及厚度要求嚴(yán)格，需要考慮地板的承載載荷。在確定使用涂膠機(jī)器人的時(shí)候，首先要與各機(jī)器人廠家進(jìn)行溝通，因各廠家的要求不盡相同，在確定機(jī)器人對(duì)基礎(chǔ)載荷的要求和地板混凝土厚度后，與設(shè)計(jì)院溝通，在進(jìn)行土建廠房設(shè)計(jì)時(shí)就應(yīng)考慮樓板的承載能力和土建厚度的問(wèn)題。我司已為國(guó)內(nèi)眾多中小型企業(yè)主提供了機(jī)器人切割，噴涂，涂膠，焊接等集成方案，為客戶(hù)提升了生成效率，降低成本，改善作業(yè)環(huán)境，提升產(chǎn)品質(zhì)量。若針對(duì)老廠房進(jìn)行改造，需要對(duì)改造區(qū)域的承載能力進(jìn)行核實(shí)，若不能滿(mǎn)足負(fù)荷要求，需要對(duì)鋼結(jié)構(gòu)及土建基礎(chǔ)進(jìn)行改造。

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應(yīng)用涂膠機(jī)器人，既能提高作業(yè)質(zhì)量，又能減少操作人員數(shù)量。但是在進(jìn)行方案策劃及設(shè)備選型階段應(yīng)充分考慮各類(lèi)問(wèn)題，此外，還應(yīng)考慮土建設(shè)施、公用設(shè)施、涂膠室體及供膠系統(tǒng)等與機(jī)器人的配合問(wèn)題。只有在設(shè)計(jì)階段將各類(lèi)問(wèn)題都進(jìn)行充分識(shí)別和考慮，才能保證涂膠機(jī)器人自動(dòng)化的順利實(shí)現(xiàn)。涂膠系統(tǒng)該系統(tǒng)是來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)的頂棚橫梁和發(fā)動(dòng)機(jī)蓋的不同型號(hào)工件的涂膠工作，首先根據(jù)膠槍的重量來(lái)選擇機(jī)器人系統(tǒng)的負(fù)載能力，一般來(lái)說(shuō)，此種膠槍的重量不會(huì)很重，所以只要選擇輕負(fù)：涂膠機(jī)器人結(jié)構(gòu)載能力的導(dǎo)軌系統(tǒng)即可。機(jī)器人涂膠工作站是我司非常成熟的機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)，主要包括機(jī)器人、供膠系統(tǒng)、涂膠工作臺(tái)、工作站控制系統(tǒng)及其它周邊配套設(shè)備。

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一種全自動(dòng)機(jī)器人涂膠設(shè)備，其特征在于：包含三軸機(jī)器人或四軸機(jī)器人或五軸機(jī)器人或六軸機(jī)器人、供膠裝置、雙組份涂膠頭、雙工位自動(dòng)涂膠工作臺(tái)或多工位自動(dòng)旋轉(zhuǎn)涂膠工作臺(tái)、等離子處理設(shè)備、清洗廢液回收裝置、智能控制系統(tǒng)；我司在蘇州工業(yè)園區(qū)納米城成立了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用展示區(qū)，其中展示安川機(jī)器人，庫(kù)卡機(jī)器人，柯馬機(jī)器人等不同的實(shí)際應(yīng)用方案，誠(chéng)邀各行業(yè)客戶(hù)的參觀和交流溝通。所述三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式為龍門(mén)式或懸臂式，雙組份涂膠頭和等離子處理頭固定在三軸機(jī)器人、四軸機(jī)器人上并能實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸聯(lián)動(dòng)，所述五軸機(jī)器人、六軸機(jī)器人為關(guān)節(jié)機(jī)器人，雙組份涂膠頭和等離子處理頭能實(shí)現(xiàn)五軸聯(lián)動(dòng)或六軸聯(lián)動(dòng)；本實(shí)用新型是一種新穎的配比精que、膠條性能穩(wěn)定、密封效果良好的聚氨酯涂膠設(shè)備和工藝技術(shù)。

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