造成伺服電機(jī)過(guò)熱故障的可能的原因

1.用數(shù)字萬(wàn)用表測(cè)量伺輸出電流，檢查伺服電機(jī)是否過(guò)載，或觀察鍵盤(pán)顯示屏上的讀數(shù)；

2.調(diào)整參數(shù)3005至3009處用于伺服電機(jī)估算的值；

3.檢查伺服電機(jī)溫度傳感器和電機(jī)溫度測(cè)量參數(shù)（組35）；

4.在拆卸電機(jī)接線盒蓋之前，關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器電源，并等待至少5分鐘以完成電源放氣循環(huán)。否則可能導(dǎo)致人身傷害。

電源放氣循環(huán)結(jié)束后，拆下電機(jī)接線盒蓋，并確認(rèn)溫度傳感器連接在蓋中沒(méi)有松動(dòng)、損壞或擠壓。現(xiàn)在也是檢查馬達(dá)摩擦磨損的好時(shí)機(jī)。有時(shí)，伺服電機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生足夠的振動(dòng)，導(dǎo)致電線穿過(guò)接觸點(diǎn)磨損。

伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法

我們平時(shí)在使用伺服電機(jī)時(shí)時(shí)常會(huì)出現(xiàn)一些我們意想不到的故障，比如說(shuō)編碼器的故障吧，這也是我們很常見(jiàn)的一種故障，當(dāng)我們遇到這些故障的時(shí)候，我們知道故障的原因是什么嗎?還有我們應(yīng)該如何處理呢?對(duì)于這些問(wèn)題今天深圳的小編就來(lái)詳細(xì)的給大家做講解：

伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因有：

1、電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)

2、電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。

3、電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。

故障的處理方法：

1、規(guī)范電機(jī)的安裝操作，電機(jī)軸受到強(qiáng)烈的沖擊。

2、將限位行程保護(hù)開(kāi)關(guān)的常閉觸點(diǎn)信號(hào)串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護(hù)開(kāi)關(guān)動(dòng)作時(shí)，松下伺服電機(jī)停止運(yùn)行，以免過(guò)沖撞到機(jī)械限位造成松下伺服電機(jī)損壞。

3、更換伺服電機(jī)。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障的原因及處理方法，僅供大家參考!是一家集品牌代理、產(chǎn)品配套、解決方案、工程服務(wù)于一體的運(yùn)營(yíng)服務(wù)商。公司代理德國(guó)西門(mén)子伺服馬達(dá)、日本松下齒輪馬達(dá)、松下伺服馬達(dá)、松下PLC、富士伺服直線電機(jī)、德國(guó)SK精密行星減速機(jī)、新寶伺服減速機(jī)、臺(tái)灣薩塔模組、韓國(guó)多伺模組等產(chǎn)品，在華南、華東常設(shè)有伺服維修中心及行業(yè)15年調(diào)試的工程師。不售假、庫(kù)存多、交貨快、選擇多、、靈付款是公司永遠(yuǎn)追求的18真經(jīng)。為你服務(wù)是我們的榮幸;被你認(rèn)可是我們的快樂(lè);共同成長(zhǎng)是我們的目標(biāo)。

伺服電機(jī)接地維修總結(jié)

經(jīng)過(guò)一番調(diào)查后，我發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)電源接線盒中的設(shè)備與地面上的設(shè)備是分開(kāi)的且隔離的。我的理論是，伺服電機(jī)的框架和拖車(chē)的框架在沙子上相互絕緣，因此會(huì)產(chǎn)生靜電荷。如果曾經(jīng)發(fā)生過(guò)接地故障，則斷路器將跳閘，但我應(yīng)該將兩個(gè)設(shè)備都接地，并在它們之間連接一條單獨(dú)的接地導(dǎo)體。本質(zhì)上，靜電釋放路徑是從掛車(chē)框架（負(fù)極接地）通過(guò)配電盤(pán)接地的。整流器進(jìn)入中性點(diǎn)并回到120/240VAC伺服電機(jī)的中心。從那時(shí)起，我一直在伺服電機(jī)，拖車(chē)和近的金屬水連接管之間使用額外的接地導(dǎo)體。

運(yùn)動(dòng)控制器控制伺服電機(jī)通常采用兩種指令方式：

1、數(shù)字脈沖

這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類(lèi)似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“CW/CCW”類(lèi)型的脈沖指令信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

2、模擬信號(hào)

這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送 /-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào)；伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。