履帶工行走裝置的特點(diǎn)是，驅(qū)動力大（通常每條履帶的驅(qū)動力可達(dá)機(jī)重的35%-45%），接比壓?。?0-150kPa），因而越野性能及穩(wěn)定性好，爬坡能力大（一般為50%-80%，大的可達(dá)100），且轉(zhuǎn)彎半徑小，靈活性好。

但履帶式行走裝置制造成本高，運(yùn)行速度低，運(yùn)行和轉(zhuǎn)向時(shí)功率消耗大，零件磨損快。而履帶底盤的主要產(chǎn)品是三噸橡膠履帶底盤，鋼制履帶相對而言使用的范圍及其壽命及對對工況的選擇則更寬廣。它由鋼履帶、履動輪、導(dǎo)向輪、支重輪、底盤和兩臺行走減速機(jī)組成（行走減速機(jī)由馬達(dá)、齒輪箱、制動器、閥體組成）。一般比如鉆機(jī)整體布置在底盤上，通過控制手柄調(diào)節(jié)履帶底盤行走速度，可使整機(jī)實(shí)現(xiàn)方便的移動、轉(zhuǎn)彎、爬坡、行走等。

橡膠履帶具有質(zhì)量輕、振動小、噪聲低、附著力大、地面適應(yīng)性好、不損壞路面等特點(diǎn)，尤其適合在城市施工.那么具體的橡膠履帶與鋼履帶的區(qū)別有哪些呢?

　　(1)橡膠履帶是用橡膠模壓而成的整條連續(xù)履帶，心部用織物和多條鋼絲繩加強(qiáng)，履帶報(bào)價(jià)，外側(cè)有履剌，內(nèi)側(cè)有傳動件.鋼制的傳動件鑲嵌在硫化橡膠帶里.橡膠履帶的主要參數(shù)是節(jié)距、節(jié)數(shù)、履帶寬度、花紋樣式、預(yù)埋金屬件樣式等.

　　(2)驅(qū)動輪安裝在行走減速器上，用來卷繞履帶，哈爾濱履帶，以保證機(jī)械行駛作業(yè).橡膠履帶用的驅(qū)動輪采用凸齒齒形，節(jié)距為128mm.履帶工作過程中有彎曲應(yīng)力，會引起履帶疲勞損壞，故驅(qū)動輪直徑不易過小.

　　(3)支重輪、托輪和導(dǎo)向輪分別騎跨在履帶齒的兩邊，壓在橡膠平面上，為防止輪緣切割和嚴(yán)重?cái)D壓橡膠而損傷，故輪緣較寬:由于履帶齒較高，故輪體較大.

   車輛底盤主要由傳動系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動系四部分組成。車輛底盤主要作用是支承、安裝汽車發(fā)動機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動機(jī)的動力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動，保證正常行駛。

   不過隨著環(huán)境日益惡化，連下的雨都是酸雨，而在這樣的環(huán)境下我們的車則可能會增大損壞的可能。由于車輛底盤經(jīng)常會與污水、油膩等物質(zhì)接觸，而這些物質(zhì)中的化學(xué)成分會慢慢腐蝕底盤以及底盤上的零件，因此對于底盤防腐蝕我們要更加注意。

   除了雨水、油漬等會腐蝕車輛底盤，另外冬天用來融雪的融雪劑以及海水都可以腐蝕我們的底盤，特別是海水，所以我們一定要注意盡量避免讓車輛底盤受到腐蝕。

 農(nóng)用運(yùn)輸車是發(fā)展比較早、比較快的農(nóng)用機(jī)械設(shè)備，目前農(nóng)用運(yùn)輸車主要有三輪運(yùn)輸車、四輪運(yùn)輸車、履帶運(yùn)輸車及輕型農(nóng)用汽車等。其中由于履帶運(yùn)輸車性能比較突出，又因?yàn)檗r(nóng)村水田較多，而履帶式運(yùn)輸車軟地作業(yè)，還可以用于林區(qū)裝運(yùn)木材，農(nóng)業(yè)水利工程和建筑材料的運(yùn)送等，用途廣泛、生產(chǎn)廠較多，產(chǎn)品型號有數(shù)十種。

  一、手扶履帶運(yùn)輸車

目前生產(chǎn)數(shù)量不大，品種少。主要用于短途運(yùn)送飼料、肥料、瓜果、花卉及食品箱等，較機(jī)動靈活，方便實(shí)用。

  二、果園用履帶運(yùn)輸車

主要用于果園及溫室內(nèi)高臺作業(yè)。通過液壓油缸及支架作業(yè)臺面升起，人可在上面進(jìn)行剪枝、摘果及裝箱等工作。

  三、乘座履帶運(yùn)輸車

生產(chǎn)廠家較多，產(chǎn)品型號也有數(shù)十種，接地壓小，能在水田，坡地，濕軟地、林間等路面行駛。該系列還有帶液壓升降支架的履帶運(yùn)輸車，可將車箱升起，然后傾斜卸貨，便于堆放貨物。此外，可用履帶式運(yùn)輸車將其變型成撒肥車或水稻收割機(jī)地盤等。

  四、林業(yè)履帶運(yùn)輸車

主要用于林區(qū)裝卸和運(yùn)送木材，可在條件惡劣的路面、坡地行駛。為裝卸林木，該車裝有卷揚(yáng)機(jī)和吊桿。卷揚(yáng)機(jī)通過鋼絲繩將林木拖到車旁，再用吊桿將林木吊起裝到車臺面上。

  五、農(nóng)業(yè)工程用履帶運(yùn)輸車

該履帶式運(yùn)輸車是一種大型履帶式運(yùn)輸車，主要用于農(nóng)田建設(shè)，水利工程及建筑工地的裝卸、運(yùn)輸作業(yè)。主要特點(diǎn)：1、載重量大。2、行走性能好，適應(yīng)性強(qiáng)。3、通用性廣，有多重變型，配置相應(yīng)的機(jī)構(gòu)，可成為吊車、推土機(jī)、超濕地運(yùn)輸車、雪地車、林區(qū)集材車及建筑搬運(yùn)車等