通過使用工業(yè)自動化、檢測、測繪、計算機圖像圖形技術(shù)以及通訊技術(shù)，可實現(xiàn)堆取料機的自動化堆取料作業(yè)。在系統(tǒng)中，利用激光掃描技術(shù)對料堆進行動態(tài)實時掃描，并進行處理，形成三維圖像及料堆信息數(shù)據(jù)庫。

將堆料、取料作業(yè)計劃自動轉(zhuǎn)化為PLC控制指令，控制堆取料機自動尋址；然后根據(jù)設(shè)定的數(shù)據(jù)，如堆形、堆寬、堆高等，進行自動堆料；或者根據(jù)的料堆，自動尋找料堆切入點，進行自動取料。

構(gòu)成：由活動梁幾固定梁、柔性腿、剛性腿、滾輪機構(gòu)、膠帶機、起升機構(gòu)、堆取變換機構(gòu)、行走機構(gòu)、平臺、電氣室、司機室、除塵裝置、潤滑系統(tǒng)、供電裝置及電氣系統(tǒng)等組成。

 特點：該機活動梁內(nèi)膠帶機數(shù)量減少，梁內(nèi)空間大，轉(zhuǎn)運點處落差，調(diào)整落煤點較為方便，大大提高了運行穩(wěn)定性，檢修量小且方便。活動梁起升機構(gòu)采取兩卷揚機平衡式，設(shè)有配重系統(tǒng)，具有穩(wěn)定平衡裝置，降低了兩個卷揚機的電動機不平衡量，確保升降平衡安全。

   具有結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、出力大、回取率高、易于實現(xiàn)自動控制、便于管理等特點。供電方式采用電纜卷筒、滑線或拖鏈。

根據(jù)應(yīng)力、位移結(jié)果進行對比,針對設(shè)計不合理、不足之處進行改進,可得設(shè)計方案,滿足設(shè)備運行所需的強度和剛度,達到降低成本、縮短設(shè)計周期,提高產(chǎn)品性價比的目的。應(yīng)用ANSYS有限元分析軟件對主體結(jié)構(gòu)門架、臂架進行動態(tài)性能分析,通過對比外界激勵引起的振動頻率和設(shè)備自身固有頻率,得知不會引起共振,保證設(shè)備的平穩(wěn)工作。該產(chǎn)品為今后同類型大跨距堆取料機的設(shè)計提供了借鑒作用。在磨損防護方面，需要對物料易接觸的腹板進行保護，避免腹板的磨損。

另外，在所述箱形門架3上設(shè)置平臺扶梯6，平臺扶梯6的大小適合于進行維修工作，至少能并排容納兩人，窄不小于800mm。

工作時，由來料膠帶機運來的硫磺，通過堆料機堆放到料場內(nèi)。堆料機一邊行走，一邊將物料卸到場內(nèi)，形成分層的人字形料堆，完成次混勻作用；堆料機在料場堆積好物料后，由半門式刮板取料機分層取料，卸到取料皮帶機上，完成物料的第二次混勻。